基于测距法的轰炸光电瞄准算法

针对光电探测设备工作特点,依据水平轰炸瞄准原理,提出了基于测距法的轰炸光电瞄准算法。确定了瞄准诸元解算方法,并对算法进行了验证。验证中,确定了约束条件,解决了输入参数模拟问题,使瞄准过程直观可见。结果显示,该算法能够稳定解算瞄准诸元,控制飞控、预告、投弹指令输出,对于轰炸光电瞄准系统的工程实现及性能提升具有一定的理论指导意义。

非玩家角色瞄准算法设计

本文设计了非玩家瞄准算法的实验平台及其基本框架结构和核心模块,并根据实际需要进行了对非玩家角色模块接口和非玩家角色控制算法等关键技术的设计与实现.本文所阐述的非玩家瞄准算法,在游戏的运行过程中,仍然能够保持很高的渲染效率,并在一定程度上提高了游戏整体的运行的效率.

一种基于空间方位角的投影瞄准算法

针对虚拟瞄准训练系统中真实环境的现实瞄准位置与投影场景的虚拟瞄准位置存在偏差的问题,提出了一种基于空间方位角的投影瞄准算法。通过电子罗盘采集投影区域空间方位角信息进行投影平面空间定位并建立空间直角坐标系,然后通过空间直角坐标与像素坐标的转换,消除屏幕投影形变引起的坐标差异,运用运动轨迹分析解决支点转动引起的偏差。实验结果表明,该算法能够实现实际瞄准位置与虚拟瞄准位置的统一,减小因投影形变、支点转动等因素引起的瞄准位置偏差,达到预期的精度要求,保证训练效果。

航空瞄准新算法AFA的剖析与改进

AFA(Asynchronous Fire Aiming,非同步射击瞄准)算法是一种新的航空瞄准算法,消除了经典航空前置跟踪瞄准算法LCOS(Lead Computing Optical Sight,前置计算光学瞄准)存在瞄准稳环的弊端。分析了LCOS存在瞄准稳环弊端的根本原因,并在此基础上深入剖析了AFA算法消除瞄准稳环的原理与核心技术。同时,指出AFA算法存在的"瞄准环构成超限"缺陷,并针对此缺陷提出了改进方案,进一步完善了AFA算法。

多冲量近圆轨道交会的部分变量瞄准法

交会对接是空间站任务中一项非常重要的技术。基于C-W方程,推导了用直角坐标和轨道根数描述的远程导引段多冲量变轨段策略的方程,同时给出了求解方程组的迭代算法。随着冲量的施加,剩下的变轨量不足以瞄准交会时刻目标的全部状态时,给出了瞄准部分变量的方法。通过算例验证发现,存在定轨误差的情况下,部分变量瞄准法能精确地瞄准任务所关心的变量。

基于坐标转换的卡尔曼交互式多模型滤波算法

为解决舰炮火控系统中在笛卡尔坐标系中测量信息的互相关性,分析了目前舰炮火控系统中所用到的坐标系及其坐标变换,在瞄准线坐标系内建立了自适应滤波的交互式多模型算法,能够充分利用跟踪传感器的量测信息,在卡尔曼滤波中具有较强的自适应能力,通过与标准交互式多模型算法的对比验证,自适应交互式多模型算法在计算精度上明显好于标准交互式多模型算法。

基于ROS的智能割草机器人导航控制系统设计

为提高传统割草机的智能化水平,本文设计了差速驱动底盘的割草机器人导航控制系统。基于机器人操作系统ROS,实现了底盘驱动、GNSS数据采集、IMU数据采集等功能。针对系统的定位精度和定位频率较低的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法将低成本的GNSS和IMU的定位信息进行融合,提高了定位精度与定位频率。采用基于预瞄准的纯路径追踪算法,实现了底盘运行轨迹的自主追踪。通过搭建智能割草机器人导航控制系统平台开展实验验证,结果表明导航控制系统运行稳定可靠,轨迹追踪精度平均为0.11m,满足作业要求。

虚拟导弹弹道轨迹目标训练系统设计研究

针对在武器的实弹训练过程中存在巨大的财力和人力消耗问题,为了提高弹道导弹射手训练效率,采用虚拟仿真的方法设计了虚拟导弹弹道轨迹目标训练系统。分析了系统设计中的难点技术:根据目标飞行的固定参数,计算出目标在三维场景中的飞行航路;针对三维空间瞄准要求,通过构造几何模型完成瞄准算法的设计;针对导弹轨迹过于平直,在未击中目标情况下两者不能正常交汇问题,采用比例导引原理在三维虚拟场景中实现导弹曲线飞行,并提出一种虚拟位置方法在导弹未能击中目标情况下使导弹偏离目标;最后介绍了Vega Prime视景仿真在MFC对话框编程框架下的开发方法。仿真结果表明该系统能够模拟目标飞行、导弹轨迹和射手对训练装置的操作规程,达到对射手训练的效果。

新型红外成像引信终端可视化仿真研究

新型红外成像引信通过共享成像导引头实现前视探测和起爆控制 ,能够获得目标由完整到局部的一系列动态红外图像。装有新型红外成像引信的先进红外成像制导型空空导弹强调实现对目标的全向攻击 ,因而其弹目交会情况是复杂多变的。由于不可能获得任意交会情况下的照片或录像资料 ,这给基于GIF技术的成像引信瞄准点识别算法研究带来了极大困难。首先分析了弹目遭遇情况 ,研究了影响目标飞机姿态和成像的因素 ,然后利用OpenGL三维图形库和C ++作为编程工具 ,建立并绘制了目标飞机的三维模型 ,并通过模型变换和合理设置目标的材质和贴图 ,实现了红外成像引信的终端可视化仿真。最后 ,给出了一些不同姿态和在不同交会阶段的目标飞机的仿真图像 ,并利用这些仿真图像对我们在前一阶段工作中提出的一种基于机头位置和机轴方向检测的瞄准点识别算法进行了验证 ,结果表明本文提出的仿真方案能够满足新型红外成像引信瞄准点识别算法研究的需要。

算法瞄准如何重塑西方选举——算法时代的选举异化及其治理

当代西方国家的选举已经进入技术密集型的新时期,围绕选民个体数据展开的"算法军备竞赛"成为影响选举成败的关键。算法瞄准是运用前沿的智能技术精准地对选民施加政治影响。算法瞄准的核心技术过程包括:选民数据的采集和预处理;选民分类、模式识别和算法预测;选民瞄准和个性化动员。算法瞄准正在重塑西方的选举政治生态,导致选举民主的多重异化,集中体现在:信息操弄和选民操控;消极竞选和政治极化;政治代表性偏差和"回应-问责"失灵。随着算法瞄准的不断升级和无限制使用,通过投票聚合选民偏好从而选出政府回应选民需求并接受选民问责的民主链条将出现裂痕,甚至危及民主政治的健康运转。西方各国意识到算法治理的重要性,致力于构建多圈层的复合治理结构,但当前困难重重。

基于变系数组合比例导引律的弹道仿真研究

研究了导弹追击过程中的制导律,提出了一种串联复合制导的制导方式,即将整个制导过程分为前段制导加中段比例导引律制导加末段制导,其实质是变系数的组合比例导引律。详细介绍了初制导中瞄准算法设计工作原理,并重点阐述了中段和末段制导采用的比例导引律,通过VS2010和MATLAB实现导弹三维弹道的仿真,最后在视景仿真环境中得到进一步的验证。结果表明整个设计过程是有效可行的,并且与理论分析结果相符。