瞬心辅助图及应用

用瞬心辅助图可以清晰地按次序求到必求瞬心。对复杂的平面机构 ,可按机构的组成原理将机构分解成若干小机构 ,然后按瞬心辅助图逐次求解 。

关于三心定理应用中若干问题的探讨

分析了求解平面机构瞬心的各种途径， 阐述了三心定理的应用方法和应用上的局限性。