期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
光电传感器跟踪瞬态过程 被引量:3
1
作者 R.Ceres J.M.Martin +3 位作者 L.Calderon M.Armada J.L.Pons 王守杰 《电子技术应用》 北大核心 1996年第6期56-58,共3页
工业机器人,由于需要具有快速与低能耗特性,要求其机构轻.尤其是安装在卫星上的机器人更要求其轻便.当轻型机器人带有一重的末端执行器时,机械臂不再是刚性的,由于它们的柔性,可能发生所不希望频率下的振动.因此,为了控制机器人臂的运... 工业机器人,由于需要具有快速与低能耗特性,要求其机构轻.尤其是安装在卫星上的机器人更要求其轻便.当轻型机器人带有一重的末端执行器时,机械臂不再是刚性的,由于它们的柔性,可能发生所不希望频率下的振动.因此,为了控制机器人臂的运动及抑制或减小振动幅度,需要复杂的位置控制. 展开更多
关键词 工业机器人 光电传感器 跟踪过程
下载PDF
STATCOM输出滤波器结构设计及参数优化 被引量:18
2
作者 荣飞 罗安 +1 位作者 汤赐 盘宏斌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期137-142,共6页
分析了静止同步补偿器(STATCOM)LC输出滤波器的滤波特性,指出在滤波电容上串联一个小电阻能有效抑制STATCOM装置与电网发生的谐振;从无功补偿能力和瞬态电流跟踪能力两方面讨论了输出滤波器对STATCOM装置的影响,并以此为基础提出运用改... 分析了静止同步补偿器(STATCOM)LC输出滤波器的滤波特性,指出在滤波电容上串联一个小电阻能有效抑制STATCOM装置与电网发生的谐振;从无功补偿能力和瞬态电流跟踪能力两方面讨论了输出滤波器对STATCOM装置的影响,并以此为基础提出运用改进遗传算法进行输出滤波器参数的优化设计,将各优化目标对装置的影响程度考虑到适应度函数中。仿真结果表明,与根据经验设计的参数相比,采用本文所提出的设计方法,能更好地满足系统无功补偿的要求。 展开更多
关键词 输出滤波器 无功补偿能力 电流跟踪能力 遗传算法 参数优化
下载PDF
LC输出滤波器的改进及在STATCOM应用中优化设计 被引量:10
3
作者 荣飞 罗安 +1 位作者 盘宏斌 欧剑波 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期83-87,共5页
针对LC输出滤波器在滤除逆变器开关器件通断时引起的高频毛刺时的不足,提出对LC输出滤波器的改进方法,即在LC输出滤波器的电容上串联一个小电阻,使改进后的LC输出滤波器能有效地抑制静止无功发生器(STATCOM)装置与电网发生的谐振。从无... 针对LC输出滤波器在滤除逆变器开关器件通断时引起的高频毛刺时的不足,提出对LC输出滤波器的改进方法,即在LC输出滤波器的电容上串联一个小电阻,使改进后的LC输出滤波器能有效地抑制静止无功发生器(STATCOM)装置与电网发生的谐振。从无功补偿器能力和瞬态电流跟踪能力两方面讨论了改进的LC输出滤波器对STATCOM装置的影响。运用改进的遗传算法对改进LC输出滤波器的参数进行优化设计,使其在滤除高频谐波的同时,兼顾无功补偿器能力。采用Matlab软件进行模拟仿真的结果表明,所提出的设计方法能满足系统无功补偿的要求。 展开更多
关键词 改进LC输出滤波器 无功补偿能力 电流跟踪能力 遗传算法 参数优化
下载PDF
电气化铁路电流平衡补偿输出滤波器改进及参数优化 被引量:2
4
作者 王果 田铭兴 +2 位作者 任恩恩 朱大鹏 丁丽娜 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期460-467,共8页
为了提高电气化铁道电流平衡补偿装置的补偿性能,研究了常用输出滤波器的性能及改进优化方法。分析了常用LC输出滤波器的幅频和相频特性,并对比了LC(常K型滤波器)、RLC、M型和LCL输出滤波器的幅频特性,提出了在常用LC输出滤波器的滤波... 为了提高电气化铁道电流平衡补偿装置的补偿性能,研究了常用输出滤波器的性能及改进优化方法。分析了常用LC输出滤波器的幅频和相频特性,并对比了LC(常K型滤波器)、RLC、M型和LCL输出滤波器的幅频特性,提出了在常用LC输出滤波器的滤波电容上串联电阻和电感的并联支路,它既能抑制电流平衡补偿装置与电网发生谐振,又能减小电阻上的有功损耗。从功率传输能力、瞬态电流跟踪能力、电压总谐波畸变率、谐波电流和有功损耗几方面分析了输出滤波器对电流平衡补偿装置的影响;利用满意度为综合指标的模糊优化目标函数(包括价格因数、双向功率传输能力、总谐波畸变率、谐波电流、有功功率损耗),对输出滤波器的参数进行了优化设计。仿真结果表明,经过模糊优化的参数和经验设计的参数相比,所提出的改进的输出滤波器可以更好地满足系统的补偿要求。 展开更多
关键词 电气化铁道 电流平衡补偿 输出滤波器改进 功率传输能力 电流跟踪能力 模糊优化 参数优化
下载PDF
自动电动汽车行驶安全研究——以四轮转向车道保持辅助系统为例
5
作者 倪佳 《质量与标准化》 2020年第2期95-98,共4页
在电动汽车自动驾驶技术的开发过程中,四轮自动车道保持控制辅助系统是避不开的技术难点,特别是稳态的控制模型。本文提出了一种基于四轮电动汽车的车道保持控制器。此控制器模型既不需要测量车辆的横向速度,又不必掌握车辆准确参数和... 在电动汽车自动驾驶技术的开发过程中,四轮自动车道保持控制辅助系统是避不开的技术难点,特别是稳态的控制模型。本文提出了一种基于四轮电动汽车的车道保持控制器。此控制器模型既不需要测量车辆的横向速度,又不必掌握车辆准确参数和车道曲率,只须设定一个设计参数值就能实现车道追踪性能的良好鲁棒性。 展开更多
关键词 四轮自动车道保持辅助系统 控制模型 瞬态跟踪 车道追踪
下载PDF
一种新型软开关逆变器拓扑
6
作者 张加胜 刘希臣 胡向阳 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期167-172,共6页
提出一种'戽斗电荷转移式'零电流开关(CT-ZCS)功率变换机制,讨论其变换原理及工作波形,通过建立规范化状态轨迹方程和状态轨迹图分析方法,对其工作过程进行理论分析。基于此变换机制所构成的CT-ZCS软开关逆变器新型拓扑,具有瞬... 提出一种'戽斗电荷转移式'零电流开关(CT-ZCS)功率变换机制,讨论其变换原理及工作波形,通过建立规范化状态轨迹方程和状态轨迹图分析方法,对其工作过程进行理论分析。基于此变换机制所构成的CT-ZCS软开关逆变器新型拓扑,具有瞬态电压跟踪及模拟化输出电压波形效果;输出端耐负载冲激不怕短路;易于多逆变模块N+1冗余并联及功率均衡协调控制;软开关换流益于提高逆变器容量和效率。样机试验结果证实了该拓扑功率变换机制的可行性及瞬态电压跟踪特性。 展开更多
关键词 拓扑 零电流开关 轨迹 逆变器 电压跟踪
下载PDF
L_1 adaptive controller of nonlinear reference system in presence of unmatched uncertainties
7
作者 宋海涛 张涛 张国良 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第4期834-840,共7页
An extension of L_1 adaptive control is proposed for the unmatched uncertain nonlinear system with the nonlinear reference system that defines the performance specifications. The control law adapts fast and tracks the... An extension of L_1 adaptive control is proposed for the unmatched uncertain nonlinear system with the nonlinear reference system that defines the performance specifications. The control law adapts fast and tracks the reference system with the guaranteed robustness and transient performance in the presence of unmatched uncertainties. The interval analysis is used to build the quasi-linear parameter-varying model of unmatched nonlinear system, and the robust stability of the proposed controller is addressed by sum of squares programming. The transient performance analysis shows that within the limit of hardware a large adaption gain can improve the asymptotic tracking performance. Simulation results are provided to demonstrate the theoretical findings of the proposed controller. 展开更多
关键词 L1 adaptive controller unmatched uncertainties ROBUSTNESS transient performance
下载PDF
Maximum Power Tracking for PVs with Improved Tracking Accuracy at Irradiance Transients
8
作者 Athmi Jayawardena Dilini Weerasinghe Sanchala Coorera Sunil Abeyratne Nimal Rathnayake 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第6期972-977,共6页
PV (photovoltaic) systems need MPPT (maximum power point tracking) techniques to hamess maximum power from PV arrays. P&O (perturb & observe), and incremental conductance methods are two basic MPPT algorithms ... PV (photovoltaic) systems need MPPT (maximum power point tracking) techniques to hamess maximum power from PV arrays. P&O (perturb & observe), and incremental conductance methods are two basic MPPT algorithms applied to PV systems with fixed and variable step sizes. However, the existing variable step MPPT method exhibits complications which occur in the algorithm due to sudden, large irradiance changes which result in dips in power extraction. This paper proposes a modification to the existing variable step MPPT method to avoid such complications and hence improve the tracking accuracy under irradiance transients. The proposed technique is experimentally verified under sudden irradiance disturbances using a solar array. The results are compared with the existing variable step method. The superiority of the proposed technique is demonstrated through a laboratory prototype. 展开更多
关键词 MPPT variable step irradiance transient solar array.
下载PDF
Simulation of grid tracking control of power system connection and maximum power brushless doubly-fed generator in point wind 被引量:1
9
作者 Hicham SERHOUD Djilani BENATTOUS 《Frontiers in Energy》 SCIE CSCD 2013年第3期380-387,共8页
In this paper, based on the analysis of the mathematical model in a common synchronous reference frame of the brushless doubly-fed generator (BDFG), the grid connection strategy and maximum energy extraction control... In this paper, based on the analysis of the mathematical model in a common synchronous reference frame of the brushless doubly-fed generator (BDFG), the grid connection strategy and maximum energy extraction control were both analyzed. Besides, the transient simula- tion of no-load model and generation model of the BDFG have been developed on the MATLAB/Simulink platform. The test results during cutting-in grid confirmed the good dynamic performance of grid synchronization and effective power control approach for the BDFG-based variable speed wind turbines. 展开更多
关键词 brushless doubly-fed generator (BDFG) modeling grid connection control back-to-back pulse- width modulation (PWM) converter wind power generation
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部