履带式车辆瞬态转向动力学建模与分析

为研究某型履带式车辆动态转向运动特性,充分考虑行星转向器的离散操纵特点,引入内侧履带制动因子,建立了二自由度低速转向动力学模型以及考虑离心力影响的三自由度高速转向动力学模型,结合操纵杆典型转向位置与不同车速工况进行仿真。仿真结果表明,履带式车辆的转向特性与实车测试参考数据具有一致性,验证了该模型的有效性,能够为履带式车辆横向运动控制提供参考。

履带车辆液压机械差速转向瞬态过程仿真

基于转向动力学、运动学及液压机械差速转向特点,建立了履带车辆液压机械差速转向瞬态过程的仿真模型,对转向角加速度、转向角速度及转向角度等转向参数随液压转向闭式回路系统排量比、变速箱档位的变化规律进行了仿真.仿真结果表明,转向角加速度从最大开始减小到零,转向角速度从一稳态值变化到另一稳态值,转向角度增大.该结果对转向系统响应特性分析和转向操纵系统设计具有重要意义.

基于ADAMS/Car的半挂汽车列车转向瞬态响应试验仿真分析

运用多体动力学软件ADAMS/Car建立某半挂汽车列车虚拟试验整车模型,参照汽车操纵稳定性试验方法对该半挂汽车列车进行转向瞬态响应试验仿真,分析得到了半挂汽车列车在不同速度下的侧向加速度和横摆角速度响应、转向瞬态响应试验的极限车速及半挂汽车列车安全运行的最大侧倾角,为半挂汽车列车的设计和使用提供理论依据。

铰接式车辆对转向输入的动态响应

本文建立了铰接式车辆对转向输入的动态响应数学模型，并得到了试验验证。该模型可用于研究铰接式车辆的转向特性。