关于加速度瞬时中心

本文主要内容包括加速度瞬心的关系式的推导，加速度瞬心的作法简介以及一些有关结论。这些内容在一般教科书上是欠缺的。

动参考系中质点系的动量矩定理和动能定理的讨论

本文侧重讨论在动参考系中质点系的动量矩定理和动能定理的一般形式。这个问题在一般的教科书中涉及较少或讨论得不够全面。

对刚体平面运动一些公式的补充

文献[1]给出了刚体平面运动的一些公式,如表Ⅰ所示（仍采用[Ⅰ]的原编号）,为醒目起见,笔者列出了其相应的适用范围。各种符号的意义为:ω、ε——刚体的角速度、角加速度,它们不同时为零;v、w——刚体上任一点M的速度、加速度;r0、v0、w0——基点O’的位矢、速度、加速度;r’-r’=O’M;rp、Vp——刚体的瞬时速度中心本身的位矢、速度;wp——刚体瞬时速度中心的加速度;rQ、vQ——刚体瞬时加速度中心的位矢、速度。