双前桥转向系统瞬时转动中心理论分析及二轴转角的确定

建立了双前桥转向系统瞬时转动中心的数学模型,进行了理论分析和数学公式推导,得出了转动中心位置的一般公式以及一轴、二轴转角关系式。以某车型为例讨论了二轴转角、偏移和转动半径分别在不同双后轴距离处以及一轴不同转角条件下的变化规律。结果表明,瞬时转动中心不在后二轴中心线上,而是相对后二轴中心向后偏移,且偏移量随后二轴轴距增大而增大;前一轴转角对于瞬时转动中心的影响不大。转向半径随着后二轴轴距增大而增大;当一轴转角较小时,转向半径变化很大,当一轴转角最大时转向半径达到最小。

瞬心及对瞬心的转动方程

在刚体平面运动中,往往以质心为基点,建立以质心为参考点的转动方程来研究刚体的平面运动。我们知道,刚体作平面运动时,存在瞬时速度中心(简称瞬心),能否以瞬心为基点,建立起刚体对瞬心的转动方程呢?本文拟在正确理解瞬心意义的基础上,建立刚体对瞬心的转动方程并对其意义进行讨论。 1。

社区护理干预在改善膝关节骨性关节炎生物力学失衡中的应用研究

目的:研究以功能锻炼为主的社区护理措施在纠正膝关节骨性关节炎瞬时转动中心的作用,探讨社区骨性膝关节炎患者的康复措施。方法:符合美国类风湿学会膝关节骨性关节炎诊断标准的80例患者,按随机原则分为干预组和对照组,每组40例。干预组患者由社区专职护理人员进行定期健康指导,包括手法治疗与运动指导、心理护理、饮食指导与减肥措施外,指导患者实施股四头肌等长等张肌力训练,每周3次,共8周。测量膝关节X线片滑动瞬时转动中心轨迹角及轨迹参数,参照Lequesne指数评分法测定康复质量,比较护理干预前后组内及组间差别。结果:护理干预前瞬时转动中心轨迹角及Lequesne指数评分组间比较无明显差别,干预后组间及组内比较差别明显(P<0.01);膝关节瞬时转动中心轨迹参数与Lequesne指数评分呈明显负相关(R=-0.816)。结论:以功能锻炼为主的社区护理干预措施能改善膝关节骨性关节炎患者的生物力学失衡,提高康复质量。

圆锥曲线沿直线滚动所形成曲线的研究

运动平面Σ在一个静止平面Σ0上运动,可理解为绕其瞬时转动中心作无穷小的旋转,据此可得出抛物线、椭圆和双曲线沿直线滚动时,其上任一点的轨迹曲线的法线在运动的任何时刻都通过此刻相应的切点(瞬时转动中心)的结论.并利用圆锥曲线的性质,推导出其焦点轨迹曲线方程,并得出结论:圆锥曲线沿直线滚动时,其抛物线的焦点轨迹曲线为一条悬链线,而椭圆和双曲线的焦点轨迹,其形状与缩短和伸长摆线相似.

踝关节小腿三头肌力臂非线性回归方程的探讨

用分段三次样条拟合计算了踝关节瞬时转动中心(简称瞬心)的位置,并根据肌力臂的定义,计算出不同踝关节角度时,小腿三头肌相对于瞬心的力臂。再按照统计学原理,对所得瞬心位置和肌力臂数据进行方差分析,利用多元非线性回归方法最终建立了肌力臂与踝关节形态参数及关节角度的非线性回归方程。

偏心受剪角焊缝承载力的极限强度计算法

介绍了从极限状态的概念出发计算偏心受剪角焊缝连接的计算方法,并推导了实用设计公式。通过算例比较了按极限强度法和按目前工程设计中常用的弹性方法计算的差别。结果表明:极限强度法比传统的弹性方法更合理,而且也便于实际工程应用。

金光淑高低杠特卡切夫接肖空翻技术的运动生物力学分析

本文通过对朝鲜女运动员金光淑在北京亚运会高低杠比赛中完成的特卡切夫接肖空翻动作的运动生物力学分析,结果发现:(1)在振浪下沉过程中,身体总重心最快速度在杠下垂面以前,这从理论上对传统的最快速度在杠下垂直面的观点提出了新的见解;(2)在特卡切夫类动作的制动动作过程中,通过振臂压腿,使踝关节速度降到最低点,形成以脚为中心的瞬时转动中心时,能获得最佳的反向旋转,为腾越后的再握创造了有利条件。

三种类型特卡切夫的运动学比较分析

本文通过对三种类型特卡切夫的运动学分析,提出了以脚为中心的瞬时转动中心是达到理想制动率的理论概念,这一理论概念对发展该类动作有重要参考价值。同时又发现在向后大回环振浪下沉过程中,重心最快速度是在杠下垂直面之前,这对技术理论是一个补充。