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动力学与瞬时转向中心求解下的4WIS车辆的转向控制方法 |
来鑫
陈辛波
武晓俊
梁栋
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2016 |
2
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2
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双前桥转向系统瞬时转动中心理论分析及二轴转角的确定 |
毛务本
耿坤龙
刁锦桥
谭玉萍
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《汽车技术》
北大核心
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2006 |
5
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3
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基于B样条曲线的4WIS电动汽车转向模式动态切换与控制方法 |
来鑫
谢万军
姜淳
孙涛
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《汽车工程学报》
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2018 |
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4
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基于自适应预瞄的履带式无人车轨迹预测控制 |
张伟杰
卢盛洋
赵凯
张轩
杨璇
耿晓虎
程中海
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《机械设计与制造工程》
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2024 |
0 |
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考虑轨迹预测补偿的履带车辆滑动参数估计方法 |
李睿
李春明
苏杰
陈亮
秦兆博
边有钢
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《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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