刚体平面运动的瞬时转轴

根据刚体平面运动的瞬时转轴概念给出了确定瞬时转轴的三种简捷方法,并举例说明应用这些方法可以方便的解决刚体平面运动的问题。

用瞬时转轴综合球面齿轮四连杆机构

本文讨论用瞬时转轴曲线设计球面齿轮四连杆机构,其设计方法也适用于设计球面齿轮五杆机构.

瞬时转轴在物理竞赛中的应用

对一个常见的物理竞赛模型进行重新分析,强化瞬时转轴在这个模型中的应用。进一步提出了在研究刚体做平面平行运动的问题时,在特定的条件下,相对过速度瞬心的轴（瞬时转轴）的转动定律不需要考虑惯性力的影响。

应用计算机重建瞬时旋转轴精确评估腰椎节段稳定性及其临床意义

目的应用计算机三维重建技术结合瞬时旋转轴(IAR)理论评估在体腰椎节段稳定性及其临床意义。方法选取L4-5单节段不稳并伴有半年以上下腰痛症状患者42例作为病例组,70例健康成人作为对照组。采用三维CT扫描获得受试者中立位和右旋50°位腰椎DICOM数据,应用Mimics软件重建L1～S1的三维模型;以每节段下位椎体上终板重心为坐标原点建立局部坐标系,KINZEL法计算各节段运动椎体沿IAR旋转角度、IAR到坐标原点最短距离及IAR到坐标原点最近的P点坐标。采用独立样本t检验对两组间运动椎体沿IAR旋转角度及IAR到坐标原点最短距离进行比较,组内各节段间的比较采用单因素方差分析和两两比较SNKq检验。组间P点弥散程度的差异采用卡方检验进行分析。结果正常人群L4-5节段IAR到坐标原点最短距离大于其他节段(P<0.05);L5-S1节段IAR旋转角度大于其他节段(P<0.05),IAR到坐标原点最短距离小于其他节段(P<0.05)。病例组L4-5节段IAR到坐标原点最短距离及P点弥散程度大于对照组(P<0.05),两组间IAR旋转角度比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论计算机三维重建技术结合IAR理论既可为腰椎失稳的临床诊断和治疗提供理论依据,又可为腰椎不稳动力学机制提供精确的研究方法。

2-UPR-SPR并联机构转轴分析

两转一移(2R1T)并联机构转动自由度的轴线包括瞬时转轴和连续转轴。转轴的性质和在空间的分布对2R1T并联机构的轨迹规划和运动学标定等具有重要意义,尤其是在对末端姿态能力要求高的应用如五轴数控加工中更为重要。五自由度Exechon混联加工中心被广泛应用于高端制造业,其由属于2R1T并联机构的2-UPR-SPR并联机构和RR串联机构组成。运用螺旋理论,建立2-UPR-SPR并联机构在初始位形、动平台发生单自由度连续转动后的位形、动平台发生两自由度连续转动后位形下的各分支运动螺旋系和约束螺旋系。根据刚体转轴与约束力作用的关系,确定了动平台的两条连续转轴,这两条转轴的方向与机构位形相关,且分别过参考坐标系原点和球铰中心点。

刚体做平面平行运动时动量矩定理对瞬时轴成立的条件

采用极迹的几何方法 ,导出了刚体做平面平行运动时 ,坐标原点取在瞬时中心 ,其转轴过瞬心且垂直于参考面时动量矩定理本来形式d(Iwz)dt =Mz 成立的条件 。

定点运动转轴唯一性与欧拉角位移矢量性讨论

本文旨在通过解析法严格证明刚体定点运动的等效转轴与瞬时转轴的唯一性,并探究定点运动的欧拉角位移矢量性成立的条件.利用过渡矩阵及其特征向量的性质对等效转轴的唯一性进行了证明,并在此基础上印证了有限欧拉角位移不是矢量.随后证明了瞬时转轴唯一性,并基于过渡矩阵的微分运算得出无限小欧拉角位移为矢量的结论,给出了瞬时转轴方向向量与欧拉角之间的解析关系.基于矩阵运算对定点运动相关结论的严格证明和分析充实和完善了刚体定点运动的描述,证明和分析过程进一步展示了矩阵及其特征值性质在复杂刚体运动分析中的优势.

浅谈自由转动支点的刚体碰撞类习题的解法--“复摆”模型的应用

把“复摆”模型应用到一类刚体的碰撞类问题中,能快速找到刚体瞬时转轴的位置,把刚体的平面平行运动简化为绕瞬时转轴的定轴转动,并展示了几个应用的实例.

力学问题中的EULRE方程

引言 本文主要通过Frenet公式研究刚体的一般运动。并对Euler方程有所改进。 考虑到刚体的一般运动可以分解为基点的平动和绕基点转动二部份。对刚体绕基点转动;其转动轴通过定点(基点),转动轴随时间而改变它在空间的取向。刚体的某一时刻的转动轴为转动瞬轴,刚体的角速度向量沿着该时刻的转动瞬轴。

牙轮钻头复锥的运动分析

运用刚体运动的合成理论 ,分析了牙轮钻头复锥在孔底的运动规律 ,认为复锥在孔底运动时 。

颈椎运动学评价指标研究进展

颈椎运动学用来描述颈椎在空间中位置随时间的变化,利用运动学原理研究人体颈椎在正常的生理载荷和病理状态下运动的形态和大小。随着人们对颈椎运动学的研究加深,发现运动指标在颈椎疾病的诊断和疗效评估中有着重要作用。本文对颈椎运动范围、椎间运动质量参数、运动曲线、运动平滑度和速度的测量方法、临床应用进展进行综述,发现颈椎运动范围、运动曲线、速度和平滑度适用于各类颈椎疾患的辅助诊断和疗效评估,颈椎椎间运动质量参数对于提示颈椎退变、辅助设计椎间盘假体等具有很好的作用。各运动指标之间存在一定的联系,椎间运动质量参数的变化影响运动范围,运动范围变化影响运动曲线整体的变化。

角动量 “类柯尼希定理”的证明与应用——以2013年美国力学竞赛题为例

在理论上给出质点系角动量"类柯尼希定理"的证明,并结合具体新颖的物理情境加以应用,以体现其解决问题的优势。