一种基于惯性定位技术的单兵室内定位指挥系统方案

针对单兵室内作业的定位和指挥需求,对基于射频技术和惯性技术的不同特点进行分析,并利用MEMS惯性系统进行了二维平面行走、三位立体行走原理验证试验,突破了初始对准、惯性导航、瞬间静止判定、零速修正等核心技术。试验结果表明,以惯性定位技术为基础研制单兵室内定位指挥系统是可行的。在此基础上开发单兵保障产品体系,具有广阔的市场前景。