期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
舱段自动装配位姿求解方法研究
被引量:
8
1
作者
金贺荣
刘达
+1 位作者
于斌
范秀斌
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期88-92,共5页
在航天器自动化总装过程中需首先确定航天器舱段在装配空间内的准确位姿,为实现舱段位姿的快速精准求解,以圆柱体类航天器舱段结构为例,提出了一种矢量位姿求解法。通过在舱段的圆柱面上合理布设特征点,利用阻尼最小二乘法求解舱段连体...
在航天器自动化总装过程中需首先确定航天器舱段在装配空间内的准确位姿,为实现舱段位姿的快速精准求解,以圆柱体类航天器舱段结构为例,提出了一种矢量位姿求解法。通过在舱段的圆柱面上合理布设特征点,利用阻尼最小二乘法求解舱段连体坐标系原点在装配空间内的位置矢量,并结合空间圆柱面方程求解舱段连体坐标系的旋转矩阵,进而求得舱段的6个位姿参数。对矢量位姿求解法进行数值仿真,仿真结果验证了该方法的有效性和准确性。
展开更多
关键词
舱段装配
矢量位姿
阻尼最小二乘法
圆柱体
下载PDF
职称材料
基于LM算法的飞机大部件对接位姿计算方法
被引量:
3
2
作者
何晓煦
石章虎
+2 位作者
曾德标
雷沛
刘长明
《航空制造技术》
2019年第8期44-48,共5页
在使用数控定位器为支撑的飞机大部件对合中,准确求出大部件的位姿是保证大部件能够精确对合的基础。为了减少大部件位姿拟合误差,通过激光跟踪仪测量大部件上4个关键测量点,提出一种依据不同测量点的位置精度要求而合理分配权值,并基...
在使用数控定位器为支撑的飞机大部件对合中,准确求出大部件的位姿是保证大部件能够精确对合的基础。为了减少大部件位姿拟合误差,通过激光跟踪仪测量大部件上4个关键测量点,提出一种依据不同测量点的位置精度要求而合理分配权值,并基于LM迭代的最小二乘法进行大部件位姿矢量拟合的方法。该方法具有收敛速度快、拟合误差小的优点,是一种很好的解决大部件位姿矢量精确估计的方法。
展开更多
关键词
大部件对接
位
姿
矢量
拟合
LM算法
最小二乘法
激光跟踪仪
下载PDF
职称材料
题名
舱段自动装配位姿求解方法研究
被引量:
8
1
作者
金贺荣
刘达
于斌
范秀斌
机构
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室
北京星航机电装备有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期88-92,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275437)
文摘
在航天器自动化总装过程中需首先确定航天器舱段在装配空间内的准确位姿,为实现舱段位姿的快速精准求解,以圆柱体类航天器舱段结构为例,提出了一种矢量位姿求解法。通过在舱段的圆柱面上合理布设特征点,利用阻尼最小二乘法求解舱段连体坐标系原点在装配空间内的位置矢量,并结合空间圆柱面方程求解舱段连体坐标系的旋转矩阵,进而求得舱段的6个位姿参数。对矢量位姿求解法进行数值仿真,仿真结果验证了该方法的有效性和准确性。
关键词
舱段装配
矢量位姿
阻尼最小二乘法
圆柱体
Keywords
cabin assembly
vector posture
damped least square method
cylinder
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于LM算法的飞机大部件对接位姿计算方法
被引量:
3
2
作者
何晓煦
石章虎
曾德标
雷沛
刘长明
机构
航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司
四川省航空智能制造装备工程技术研究中心
出处
《航空制造技术》
2019年第8期44-48,共5页
文摘
在使用数控定位器为支撑的飞机大部件对合中,准确求出大部件的位姿是保证大部件能够精确对合的基础。为了减少大部件位姿拟合误差,通过激光跟踪仪测量大部件上4个关键测量点,提出一种依据不同测量点的位置精度要求而合理分配权值,并基于LM迭代的最小二乘法进行大部件位姿矢量拟合的方法。该方法具有收敛速度快、拟合误差小的优点,是一种很好的解决大部件位姿矢量精确估计的方法。
关键词
大部件对接
位
姿
矢量
拟合
LM算法
最小二乘法
激光跟踪仪
Keywords
Large parts docking
Fitting of posture vector
LM algorithm
Least square method
Laser tracker
分类号
V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
舱段自动装配位姿求解方法研究
金贺荣
刘达
于斌
范秀斌
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
下载PDF
职称材料
2
基于LM算法的飞机大部件对接位姿计算方法
何晓煦
石章虎
曾德标
雷沛
刘长明
《航空制造技术》
2019
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部