应用矢量回转法对空间摆动导杆机构进行运动分析

应用矢量回转法对空间连杆机构进行运动分析，其最大特点是，方法直观、概念清晰，可避免繁复的演绎和多重矩阵乘积运算，最后还可得出空间和平面摆动导杆机构的统一计算公式，从而看出二者之间的内在联系。

空间曲柄滑块机构的运动分析

应用矢量回转法对空间曲柄滑块机构—RSSP机构进行了运动学分析,计算出滑块位移、速度、加速度函数。并基于Pro/E软件平台,对该RSSP机构进行了三维建模、运动仿真,得到滑块的位移、速度、加速度曲线,与理论计算进行对比,结果表明,两种方法所得结果完全一致。所得结论可为该机构在机床设计中的应用奠定理论基础。