连架杆三对应位置设计问题的解析式

对于铰链四杆机构连架杆三对应位置设计问题 ,选择刚化四边形的反转中心为坐标原点 ,建立直角坐标系。利用矢量的旋转变换矩阵求出了铰链点在反转后的新坐标 ;进一步 ,由连杆长度不变条件推导出该问题的解析解。基于MATLAB语言面向矩阵的特点 ,用其开发了可高效率求解该问题的应用程序。