六轮月球探测机器人质心域分析及摇臂优化

针对月球探测机器人在崎岖不平的月面上行驶时,其质心位置影响着抗倾翻以及越障等性能,对六轮月球探测机器人质心域分析及摇臂优化。简要分析探测机器人部件,运用坐标转换推导出在任意运动位置时质心域的计算公式,在此基础上对探测机器人进行样例分析,得到质心矢量的模关于摇臂转角的变化曲线,获得两侧摇臂转角与质心矢量的模的变化规律,并对摇臂尺寸进行优化。结果表明:探测机器人的质心域为一平面区域,当l3+l4为定值且l3:l4=2:1时,其车体抗干扰性能最强。

浅析部分大学物理教材中的概念性问题

科学概念极其重要.在物理学中,概念必须要准确理解,严密应用,否则就会出现混乱,犯错误,影响阅读,给解决问题带来不必要的麻烦,甚至会导致严重后果.就物理学教材中出现的不够准确的三个概念进行了分析.