基于空间矢量映射的新型轮轨接触点算法

针对铁道车辆动态轮轨接触问题提出一种新的轮轨几何接触算法——空间矢量映射法。空间矢量映射法根据空间矢量映射原理和轮轨外形的基本特征,将轮轨接触视为空间曲面接触,以轨道截面为基准,以轨面宽度作为轮轨可能接触的最大范围,采用一定的接触点寻找和判定原则,准确地找到车轮在不同横移量和摇头角下的轮轨接触点。并自编一套轮轨关系软件TPLWRSim,以LMA型车轮踏面为例,分别建立轮对与轨道、轮对与滚轮和轮对与槽型轨的三维模型,仿真不同轮对姿态下的轮轨接触状态,并通过与轮轨接触几何外形和磨耗后的车轮踏面接触几何关系的对比验证算法的准确性和有效性。仿真结果表明此算法可很好解决铁道车辆的轮轨几何接触问题,能快速准确地求出轮对任意姿态下与轨道的接触点,并对不同踏面和轨道外形具有很好的适应性。

基于空间矢量法的感应电机定子线圈故障检测方法研究

提出了一种基于空间矢量法的异步电机定子线圈短路故障检测方法,导出了与线圈短路故障相关的故障特征,定义了表征故障程度的灵敏因子λ。实验结果证实,该方法可准确检测出反映异步电机在定子线圈短路故障时的故障特征,其应用于异步电机定子线圈故障检测,准确可靠,方法切实可行。

基于空间矢量法的多相电机绕组磁动势的分析

多相电机的绕组通常可以看作是由几个空间上互差一定角度的多套对称三相绕组组成的,因此以三相绕组为基本分析单元,在很大程度上可简化多相电机绕组磁动势的分析。通过分析互差任意角度的两套三相绕组各自合成的某次磁动势的解析表达式,得到了二者相位差的通用表达式。以此为基础,利用磁动势的矢量合成关系,给出了一种新的思路来分析多相电机的磁动势——空间矢量法。并以十二相电机为算例,验证了空间矢量法直观、简捷的优点。空间矢量法的运用很好地解决了多相电机绕组磁动势计算分析复杂的问题,还可以方便地设计多相电机的绕组分布,以达到消除某次谐波磁动势的目的。

再改进空间矢量法测度城市低碳生态化发展研究

基于空间矢量法的可持续发展评价模型建立在自然-经济-社会的三维空间的基础上,强调通过发展度、协调度和持续度来衡量可持续发展的程度和质量。在借鉴基于空间矢量法的可持续发展模型的基础上,分析了基于空间矢量法的城市低碳生态化发展评价模型的不足,提出了改进的城市低碳生态化发展评价模型。在改进的模型中,重新定义了城市低碳生态化发展的协调度和持续度的涵义,并且利用所在团队曾经的指标体系和数据进行了对比研究。改进的模型更加强调自然、经济和社会的协调发展才能促进可持续的城市低碳生态化发展。

交流电机理论中相量、矢量的概念辨析及空间矢量分析法的意义

对交流电机理论中的相量和矢量,分别从物理、数学和应用等角度进行了深入地探讨和辨析,比较了两者之间的联系和区别,明确指出两者之间的根本区别在于相量是标量而非矢量,两者最大的共同点是都可以用复数来描述。进一步探讨了空间矢量分析法在电机分析和控制中的应用及其意义。

交流传动控制策略——空间矢量法

目前,国内无论在城轨交通和干线电牵引方面,三相交流传动取代直流控制是明显的趋势,以满足有关专业学者对交流传动系统知识的渴求为目的,全面介绍交流传动的基本概念,它是以直流电机为模型,与三相笼型异步机在结构、控制原理方面作了深入分析、比较,揭示出交流传动的控制策略的精髓即空间矢量的控制法,希望能对有关学者起到抛砖引玉的作用。

闭环思想与空间矢量法在电力有源滤波器中的应用

目前很多学者研究空间矢量法在电力有源滤波器应用时 ,采用的对象是整流装置。实际上 ,有源滤波器补偿的是接在电网里的整流装置 ,这样的装置才构成谐波源。对有源电力滤波器进行了深入分析 ,将闭环思想以及空间矢量法应用在有源电力滤波器中 ,并对其在MATLAB环境下仿真 ,得到了较好的结果。

Delta并联微操作手运动学的矢量法分析

利用矢量运算的方法 ,分析了三维平动Delta并联微操作手的运动学特性 .基于雅可比矩阵的可逆性 ,研究了Delta并联机构的正逆运动奇异性问题 .研究表明 ,微操作手的雅可比矩阵中存在灵敏参数 ,灵敏参数的大小及方位影响着位移输入与输出间的关系 ;利用矢量运算方法进行运动学奇异性问题分析更为简洁和直接 .

数控编程列表曲线的空间矢量法

提出了一种数控编程空间列表曲线的矢量法——空间三次参数样条曲线法 ,介绍了该方法的基本原理 ,导出了空间三次参数样条曲线的数学模型的矢量表达式 。

用空间矢量法计算电力系统故障电流

由西德Hosemann教授提出的空间矢量法,在计算大电力系统的动态过程中显示出众多的优越性.借助于空间矢量法可以计算电力系统的故障电流.Neag用双轴分量(odq)推出了简单短路故障的计算公式.Hosemann对故障等值电路图作过部份说明.本文则应用空间矢量法先推导出包括了短路及断线的简单故障公式,再进一步分析了双重和多重故障.

基于DSP的优化空间矢量脉宽调制研究

提出了一种新颖的便于DSP数字实现的五段法SVM算法,对各扇区开关信号及其形成原理进行了详细讨论,给出了其余算法流程的简洁结论和此算法的双重傅里叶分析。在不同载波比N和调制度M下,用MATLAB软件对五段法SVPWM调制波信号、直流电压利用率及输出电压谐波等进行了仿真分析研究,得到了影响SVPWM总体性能的几个主要因素。在TMS320F2812 DSP上实现了此算法,验证了理论分析及仿真结果。

基于DSP变频调速系统的对称电压空间矢量控制

介绍了数字信号处理器TMS320LF2407的性能特点及其在变频调速系统 中的特殊应用。讨论了电压空间矢量法及产生对称PWM波形的原理和方法,用该方 法能减少逆变器输出电流的谐波成分及电动机的谐波损耗,更有效地利用电源电压,大 大扩展了电动机的调速范围。并给出了详细程序设计的控制框图、PWM初始化程序以 及实验结果。

由三钻孔确定岩层倾向的矢量计算法

介绍一种以三个钻孔的测孔元素来确定岩层产状的方法。该方法是根据三个钻孔到某一岩层点的空间坐标，借助于空间矢量解析法来建立岩层的面方程，从而确定该岩层的倾角和倾向，并预计其它钻孔的深度。

基于空间矢量的单相有源电力滤波器研究

针对单相有源电力滤波器中电流跟踪控制法的不足,提出了一种基于空间矢量电压控制法的新型有源电力滤波器,采用基于鉴相原理的瞬时检测法作为这种有源电力滤波器的谐波电流检测方法.通过理论分析得到了这种有源电力滤波器的谐波电流检测方法和空间矢量电压控制法的方程后,利用MATLAB仿真结果验证了在负载发生变化的情况下,采用这种方案的有源电力滤波器补偿效果良好,而且可以根据需求实现灵活补偿.

有源电力滤波器空间矢量滞环控制的研究

针对因非线性负载引起的电网谐波污染问题,引入有源电力滤波器(Active power filter,APF)进行治理。分析滞环比较法的工作过程并指出不足,引入空间矢量法解决输出电压相间干扰问题。改进APF的控制策略,把滞环比较和空间矢量结合起来实现电流跟踪控制。最后通过MATLAB/Simulink仿真,比较两种控制策略的仿真结果,证明空间矢量滞环控制具有更好的谐波补偿效果。

基于EPLD的全数字式空间电压矢量脉宽调制器

以空间电压矢量脉宽调制方法为理论基础 ,讨论了一种基于EPLD的新型全数字式空间电压矢量脉宽调制器 ,实现了变频控制 .该方案以其良好的性能价格比 。

基于控制自由度组合的多电平逆变器载波PWM控制方法

提出了控制自由度组合的思想,利用多电平逆变器中多个控制自由度及其相互组合,以系统的性能指标优化为目标,提出了两种新型的具有实际意义的多电平逆变器载波PWM控制方法。为了验证所提出的控制自由度组合的思想和新型的PWM控制方法,对二极管箝位型三电平逆变器和五电平逆变器进行了仿真和实验研究。结果表明,文中两种新型的PWM控制方法在低调制度下具有比常规的多电平PWM方法更优越的谐波特性或更高的直流电压利用率。

基于直接功率控制法的并联型有源电力滤波器故障容错方法

提出一种基于直接功率控制法的并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)故障容错方法。通过预测APF输出电压的参考值,并利用空间矢量脉宽调制法(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制实际输出的电压跟踪参考值,以保证APF的瞬时功率跟踪参考功率,从而实现直接功率控制。当APF主电路中的开关器件发生故障时,利用故障状态下的4个有效电压矢量合成获得参考值。矢量合成中采用一种七段式细分方式,给出了不同扇区内电压矢量的作用时序和作用时间。该方法能够保证APF在故障状态下继续稳定工作,从而显著提高其工作可靠性。仿真和实验结果证明了该方法的有效性。

构形平面方法求解冗余机械臂逆运动学

由于冗余机械臂存在冗余自由度,导致其逆运动学求解方法复杂。本文依据构形平面的基本理论,提出了一种快速、简洁的冗余机械臂逆运动学求解方法。首先对冗余机械臂的结构进行分析,将冗余机械臂分解成若干个构形平面。然后,采用构形平面匹配方法,将该机械臂工作构形进行位置和姿态匹配,同时采用半解析的方式求得逆运动学解。最后,对7自由度冗余机械臂进行仿真计算,实验结果验证了该方法求解精度高、求解速度快,而且避免产生奇异值。

矩阵变换器在非对称输入电压情况下的一种改进控制法

在非对称输入电压情况下 ,矩阵变换器基于空间矢量控制法的输出电压和输入电流中都将含有谐波分量。通过采用时变调制比的方法 ,可以消除不对称输入电压的影响 。