基于IESPSO的舵机倾转矢量动力系统建模与参数辨识

针对在旋翼动态时产生的外力矩影响下,倾转矢量动力系统中的舵机系统模型辨识精度低、实际响应难以估计的问题,本文将舵机外力矩作为扰动噪声纳入辨识环节,构建系统模型,并提出了一种基于改进生态系统粒子群优化(IESPSO)的倾转旋翼舵机系统参数辨识方法。为确保试验稳定安全进行,本文设计了倾转矢量动力系统辨识平台,进行参数辨识试验。试验结果表明,在旋翼动态时产生的外力矩噪声影响下,IESPSO相对于粒子群优化法、生态系统粒子群优化法与递推最小二乘法,均方根误差降低了1.46%,1.79%与56.37%,辨识精度有明显提升,并具备更快的寻优收敛速度。在修改搜索空间后,IESPSO仍具有较高的寻优精度,避免了在宽搜索空间下无法快速搜索至较优可行解的问题。

正交柔顺矢量测力系统的设计和性能分析

针对多分支正交柔顺矢量测力系统的设计难题,提出了梁连接单元模拟测力元件的方法;采用该方法建立了测力分支及矢量测力系统的有限元模型,并对6种分支形式和平面布局形式进行了结构特点分析。在此基础上,结合矢量测力系统案例,通过有限元模型进行参数详细设计,最终获得了结构紧凑且耦合较小的方案。对台架的3个载荷分量(轴向力、法向力、俯仰力矩)进行了校准试验,其中,校准的不确定度均在0.5%满量程(Full Scale,FS)左右。针对大载荷矢量测力系统加载精度对校准测量的影响较大的问题,提出了基于载荷与测量比值的性能评估方法,采用该方法,得到设计的矢量测力系统的3个分量的测量重复性在0.4%FS左右,大量程测量滞后性在0.7%FS以内。研究成果对于正交矢量测力系统的结构设计和性能分析具有一定的参考意义。

模糊PID控制的异步电机矢量调速系统仿真

针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点,将模糊控制和PID控制结合起来,设计了模糊PID调速系统的转差模糊控制仿真模型,并对模型进行了性能研究。仿真结果表明,该仿真模型具有良好的适应性、鲁棒性,并且提高了非线性系统的动、静态特性,使得系统获得了较好的性能。

基于模糊滑模速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统研究

基于传统PI速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统广泛应用于推进电机的转速调节,但是在推进负载受到外部扰动时,系统的动态响应速度和稳定性仍然不够理想。本文提出一种基于模糊滑模速度调节器的新型船舶推进电机矢量控制系统,并在Matlab/Simulink中建立了模糊滑模速度调节器以及整个矢量控制系统的仿真模型。仿真结果表明,和基于传统PI速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统相比,采用该控制系统的异步电机在电机转速调节时拥有更快的响应速度和更小的超调量,并且对负载的转矩波动具有较强的鲁棒性。

无速度传感器矢量控制系统的全数字实现

提出了一种利用电机定子电压电流 ,通过全状态观察器来辨识感应电动机速度的方法 ,采用 DSP作为控制核心来实现辨识和矢量变换控制 ,使系统实时性和可靠性更高 ;实验证明 ,此系统具有较好的动。

微型航空发动机推力矢量系统建模与控制

以微型航空发动机推力矢量系统为对象,对先进战机缩比验证机的推力矢量系统进行了建模与控制研究。对推力矢量系统建模,采用了机理模型结合试验数据的方法,引入了气动偏角与推力损失系数,对机理模型进行了修正。控制律设计采用改进后的广义最小方差方法,在保证响应速度的同时,相比传统广义最小方差方法降低了对控制参数的敏感性。最后在全工况区间对修正后的推力矢量系统进行了控制律的仿真验证,结果表明:所建立的基于改进广义最小方差控制律在经过修正的推力矢量系统模型上,具有良好的控制效果。

基于PI自适应法的无速度传感器异步电动机矢量控制系统

本文结合一种具有较好观测精度和鲁棒性的PI自适应法速度观测器和一种改进的电压模型磁通观测器 ,构造一个无速度传感器的转子磁通定向异步电动机矢量控制系统 ,最后介绍了该系统的全数字化实现。仿真和实验结果证明该系统具有很好的转矩、转速特性和鲁棒性。

对火箭发动机推力矢量测试系统的标定

重点介绍了一种用于测量火箭发动机推力矢量的压电式测试系统,并设计了对测试系统进行静态标定和动态标定的装置。多次标定结果表明:该推力矢量测试系统静态性能良好,灵敏度、线性度都达到了设计要求,直接输出的向间横向干扰在5%以内;动态性能优异,响应迅速,无滞后现象和振荡现象的出现。

数字控制交-交变频—同步电动机矢量控制系统仿真

数字控制的交 -交变频—同步电动机矢量控制系统是最复杂的电机调速控制系统之一 ,利用数字仿真可以非常有效地帮助我们探讨系统中各种问题。本文通过数字仿真提出和解决了系统中的一些关键技术和难点 ,包括引入时间补偿环节和新型电压模型 ,克服了离散控制带来的时滞和电流畸变 ;分别采用精确模型和简化模型策略 ,完成了数字仿真。所有仿真结果在实际系统中得到验证。

感应电机矢量控制系统无速度传感器控制方案研究

对感应电机矢量控制系统无速度传感器控制方案的研究进行了分类。在对当前研究中的几种有代表性的控制策略进行介绍的同时 ,分析了各方案的优缺点 ,并简单讨论了电机参数变化对速度算法和控制系统性能的影响及改进措施。最后 。

无传感器永磁同步电机矢量控制系统概述

永磁同步电机因其自身的一些优点 ,在国防、工农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。同时无传感器永磁同步电机的矢量控制方法 ,也成为研究中的一个热点。文章首先简单介绍了永磁同步电机数学模型和矢量控制的基本原理 ,在此基础上又集中介绍了近十几年来提出的多种估算永磁同步电机转子位置和转速的方法 ,如利用反电动势的估算方法 ,观测器方法 ,模型参考自适应方法 ,高频注入方法等等。对其中较重要的方法进行了详细的分析 ,比较了各种方法的优缺点 。

基于SVG的矢量图形编辑系统的数据描述模型

SVG是W3C组织制定的一套基于XML的可扩展矢量图形语言描述规范,可以用来描述矢量图形、图像、文本等图形对象。为了在Web上显示图形并对图元进行操作,提出了一个支持SVG的矢量图形编辑系统的数据模型。该模型采用面向对象的方法来描述,主要包括类结构、图元描述模型和SVG解析模型。实践证明,根据这个模型能够设计出高效率的独立于具体应用的图形编辑系统,为生成SVG图形文件提供一个可视化环境。

无速度传感器矢量控制系统中的电机参数辨识

根据交流感应电动机在两相静止坐标系上的数学模型，采用脉冲电流法、脉冲电压法实现了对交流 电动机电气参数的静态测试。该方法不需要速度检测元件，从而为无速度传感器矢量控制系统的电气参数测试 提供了一种有效、可行的方案。文章最后给出了该方案的实验结果。

无速度传感器矢量控制系统的电机参数测算

针对无速度传感器矢量控制系统电机参数的自检测问题 ,根据异步电机的数学模型 ,给出了电机在静止条件下 ,利用单相加载、采用准同步采样算法测算电机参数的新方法 ;推导出计算转子等效电阻、定子等效漏感和电机等效互感的数学模型。并以 7.5 k W电机为例对电机的参数进行实测 ,以该数据设计了无速度传感器矢量控制系统。运行实验证实了该方法的实用性和有效性。

管柱形磁源空间磁场矢量引导系统研究

介绍了国外的各类电磁场/磁场矢量引导系统的结构和应用范围,对磁场矢量引导系统核心部件进行了研究,建立了适合于与钻头相连接的管柱形磁体的三维空间磁场模型。应用磁体空间磁场规律的基本公式,推导了管柱形永磁体的三维空间磁场规律计算公式。根据磁探测系统测量到的磁场分量,利用规律计算公式和相应辅助计算软件,得到管柱形磁体源与磁探测系统之间矢量距离的计算规则,并对矢量距离计算规则进行了验证和分析。

一种基于DSP的交流电机矢量控制系统

通过对交流电机矢量控制技术的研究 ,本文介绍了一种基于 DSP(数字信号处理器 )的矢量控制系统。该系统采用 SVPWM(电压空间矢量脉宽调制 )控制方式 ,具有过调制能力 ,并在起始阶段采用静止励磁。试验结果表明该系统设计合理 ,具有良好的调速性能。

基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统

在高性能的伺服控制系统中,永磁同步电机已逐渐成为最主要的执行元件。介绍了基于TMS320F240的永磁同步电机矢量控制系统,并给出了其硬件电路和软件的设计思想。

基于DSP的高性能矢量控制系统

提出了一种基于数字信号处理器的双闭环矢量控制系统实现方案 ,介绍了系统结构及软硬件设计方案。实验结果表明 ,该系统硬件简单 ,控制精度高 ,动态特性良好。

感应电动机变频调速矢量控制系统的研究

采用双８０c１９6KＣ单片机作为控制单元，构成全数字化变频调速矢量控制系统。双单片机之间数据的快速并行通讯由双口ＲＡＭＩＤＴ７１３０来完成。系统的电流调节器采用两个电流滞环调节器，而转速调节器采用ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制与ＰＩ控制相结合的双模控制方式。实验结果表明，系统的硬件和软件设计合理，调速性能优良。

高性能永磁同步电机矢量控制系统研究

永磁同步电机矢量控制系统具有诸多优良特性,具有广阔的发展和应用前景。本文提出一种性能良好、结构简单的永磁同步电机矢量控制系统,通过计算机仿真和试验研究,证明该系统具有良好的稳态和动态性能。