复杂表面特征布料的定位算法研究

提出一种基于图像几何矩和材料质心与凸包质心形成矢量线角度的定位方法。当材料是不规则形状时,计算输入区域的几何矩得到椭圆,使用几何矩的0阶和1阶矩计算出材料区域的质心,再计算质心到区域轮廓距离最长的点,通过该距离最长的点,给原本没有方向性的椭圆赋予正方向,旋转角度为正方向长轴和水平坐标轴的夹角。当材料是规则对称图形时,通过计算输入区域的质心和区域凸包重心形成的矢量线和水平轴的夹角,计算材料旋转角度。理论分析和实验结果表明:该定位方法简单灵活,定位精度和定位速度均在预期范围内。