基于双矢量编程的六坐标磨床C轴箱体优化设计

根据双矢量编程技术及砂带磨削工艺参数确定机床坐标轴运动性能参数,建立实体的单元数学模型,通过对六坐标数控磨床结构进行设计,实现砂带磨削力的精确控制,提高了叶片磨削精度及表面质量。对机床各阶固有振型进行了模态分析,采用动力学仿真分析对C轴进行结构优化,通过C轴控制砂带接触轮的接触线矢量方向。结果表明,机床的低阶固有振型对机床振动的影响最为明显,阶数越低,影响越大,低阶振型对机床的动态特性起决定作用。中空C轴、BC双摆头结构、强力磨削与随形抛光一体化砂带装置构成的砂带磨削单元可扩展移植到普通五轴叶片加工机床及多种专用机床。

华中8系统基于RTCP刀轴矢量控制的五轴编程及应用

刀轴矢量编程因方便在不同结构五轴机床上迁移使用而优势日渐突显。针对华中8系统在五轴加工旋转刀轴中心控制(Rotational Tool Center Point,RTCP)中刀轴矢量插补编程的指令特点,以矩形槽锥壁加工为例介绍了其编程控制方法,并在VERICUT多轴环境及华中8系统机床上进行了仿真验证。

三维空间小孔电火花编程加工工艺方法研究

结合国内多轴电火花小孔加工机床的特点,利用UG建模工具获取三维空间小孔的位置与矢量信息,巧妙地利用接触感知功能得到设备回转轴的回转偏差,最后通过坐标变换获得对随机分布的空间矢量小孔精准定位的电火花加工方案。

五轴机床的RTCP功能开发与应用研究

RTCP功能是五轴机床的一种重要的标志性功能,高档数控系统开发时RTCP功能属于必备功能。高档数控系统的RTCP功能不能仅是基本的RTCP功能,还需要支持多结构机床、倾斜旋转轴、3+2斜面加工以及矢量插补等高级插补功能。总结了整个RTCP功能开发的各个方面,对数控系统的RTCP功能开发具有一定的指导意义。

工业机器人的运动轨迹规划及关键点引导

在工业机器人系统里,工件坐标系是里以工件为参照所建立的直角坐标系,ABB工业机器人的工件坐标系具备完善的坐标系转换功能。使用产品设计生成的DXF文件及工业机器人的工件坐标系,开发一套机器人运动轨迹的关键点识别与提取软件,对工业机器人TCP(工具中心点)运动轨迹关键点进行引导,从而实现机器人运动轨迹规划。简而言之,即:自编软件从DXF中提取轨迹的矢量特征(关键点数据),引导工业机器人实现运动轨迹循迹。从DXF文件中提取矢量特征切实可行,自主算法适用于教学与科研。