高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法

基于梯形速度曲线的升降速控制方法,提出一种矢量过渡法来平滑处理高速数控加工的拐角轨迹和速度.通过超前分析,根据减速所需的最大距离求出开始过渡时的速度,并同时对相邻加工段进行插值;通过相邻加工段插值求出的位移相加,合成过渡时的曲线轨迹,进而求得过渡时的速度.实验结果表明,该算法能获得很好的速度响应和加工质量.

论高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法

高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法,已成为高速数控中一种较为先进的方法。它是以矢量过渡的方式来处理轨迹拐角的速度。一些专家们用超常思维对高速数控进行细致研究,并结合轨迹拐角减速需要的最大距离得出矢量过渡时的速度,与此同时,得出邻近的加工插值,通过各种移位相加也得知:其算法能取得较好的速度配合与加工件质量。文章将阐明数控机床中轨迹的拐角速度平滑方法是以怎样的形式呈现在行业中的,并将其特点及意义叙述出来,已达到理论与实际相融合的效果。