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开环多刚体系统的对偶形式的Lagrange方程
1
作者
胡雪平
水小平
《长沙大学学报》
2002年第4期12-15,共4页
通过对偶数、对偶矢量、对偶角、对偶质量运算符、矩积运算和矩积导数描述了简洁紧凑的开环多刚体系统的拉格朗日方程,并给出了一个算例。
关键词
开环多刚体系统
对偶形式
LAGRANGE方程
对偶数
对偶矢量
对偶角
对质量运算符
矩积导数
三自由度机器人
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职称材料
题名
开环多刚体系统的对偶形式的Lagrange方程
1
作者
胡雪平
水小平
机构
北京理工大学应用力学系
出处
《长沙大学学报》
2002年第4期12-15,共4页
文摘
通过对偶数、对偶矢量、对偶角、对偶质量运算符、矩积运算和矩积导数描述了简洁紧凑的开环多刚体系统的拉格朗日方程,并给出了一个算例。
关键词
开环多刚体系统
对偶形式
LAGRANGE方程
对偶数
对偶矢量
对偶角
对质量运算符
矩积导数
三自由度机器人
Keywords
dual number
dual vector
dual angle
Lagrange's equation
dual mass operator
momentproduct operation
momentproduct derivative
分类号
O313.3 [理学—一般力学与力学基础]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
开环多刚体系统的对偶形式的Lagrange方程
胡雪平
水小平
《长沙大学学报》
2002
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