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开环多刚体系统的对偶形式的Lagrange方程
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作者 胡雪平 水小平 《长沙大学学报》 2002年第4期12-15,共4页
通过对偶数、对偶矢量、对偶角、对偶质量运算符、矩积运算和矩积导数描述了简洁紧凑的开环多刚体系统的拉格朗日方程,并给出了一个算例。
关键词 开环多刚体系统 对偶形式 LAGRANGE方程 对偶数 对偶矢量 对偶角 对质量运算符 矩积导数 三自由度机器人
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