基于TRF6900芯片的红外线矩阵坐标式自动报靶装置

红外线矩阵坐标式自动报靶装置由红外线矩阵光电坐标靶,坐标传感器,单片机控制单元及射频无线发送、接收芯片TRF69001组成。红外线矩阵是由两排互相垂直的红外光束正交形成,它是靶子的坐标定位区域。TRF69001芯片进行输入信号的处理和无线收发。显示器由点阵式液晶显示器及显示控制电路组成,在屏幕上呈现胸环靶图案及显示弹着点位置,从而实现自动报靶和射击成绩统计等功能。

一种基于矩阵坐标的快速组包算法

在网络通信过程中,收发业务包[1]的内容不断增大,软硬件设备在传输较大业务包的过程中,由于设备性能、业务包阈值等问题容易产生传输时延大,造成传输失败。分包传输机制是解决此类问题的常用方法,因此如何快速进行组包则显得尤为重要。给出了一种基于矩阵坐标的快速组包算法。仿真表明,在业务包数量较多的情况下,该算法在提高组包效率方面表现较为出色。

有限条件下坐标转换矩阵的确定与精化

借助布尔萨模型的简化公式——— 6参数法的坐标转换矩阵确定平台与扫描仪之间的相对关系 ,并引用一种新的计算方法———坐标重心化法 。

基于nRF24E1芯片的红外线矩阵坐标式自动报靶装置

红外线矩阵坐标式自动报靶装置由靶子和显示器组成，靶子部分由红外线矩阵光电坐标靶、坐标传感器、单片机控制的嵌入式多频道无线收发模块nRF24E1组成。红外线矩阵是由两排互相垂直的红外光速正交形成，它是靶子的坐标定位区域。nRF24E1芯片进行输入信号的处理和无线收发。显示器由点阵式液晶显示器及显示控制电路组成，在屏幕上呈现胸环靶图案及显示弹着点位置。靶面分辨率为5mm，报靶速度大于1200发／秒。适用于步枪、手枪等轻武器。

用相干态函数计算谐振子任意次幂坐标算符的矩阵元

利用相干态函数的性质来求解谐振子任意次幂坐标算符的矩阵元,与其他文献比较,本文的方法有自己的优点.

关于工业机器人运动学中建立坐标转换矩阵的讨论

工业机器人的各种执行机构通常都属于空间机构 ,在进行工业机器人设计时 ,首先要建立工业机器人中各执行部件与手部在空间的相对位置关系。分析空间机构的相对位置关系 ,就是研究运动机构在空间坐标系中的旋转和平移 ,建立工业机器人执行机构在空间的相对位置关系的数据模型。文中介绍了工业机器人中各机构空间坐标系的形式、建立和转换 ,并对转换矩阵的建立与分析进行了初步探讨。

矩阵重心坐标

在二维重心坐标——复数重心坐标的基础上引入二维矩阵重心坐标的概念,并利用球面坐标将二维矩阵重心坐标推广到三维.三维矩阵重心坐标适用于三角控制网格、四边形控制网格甚至一般的混合控制网格.对所提出的重心坐标性质进行了研究,发现其满足大部分好的重心坐标所应具有的性质.最后对矩阵重心坐标在三维网格模型中的应用进行了细致的实验,分析了它的优缺点.

运动单站无源定位中的坐标转换矩阵的分析

运动单站测角、角变化率无源定位中,观测方程和状态方程建立在不同坐标系中。本文引入一个坐标转换矩阵把状态向量在两个坐标系中的坐标联系起来,推导了坐标转换矩阵,计算出由平台姿态误差带来的坐标转换矩阵误差,并应用到跟踪滤波方程中,最后给出计算机仿真结果。

基于极坐标特征矩阵的多类对象排列结构描述方法

本文提出一种基于极坐标特征矩阵的多类对象排列结构检测方法。极坐标特征矩阵由极径矩阵和极角矩阵构成,它描述了多类对象排列结构中所包含的距离信息和方向信息。该方法在汽车保险盒检测应用上取得了显著的效果,针对于汽车保险盒检测,首先使用CCD工业相机采集保险盒图像,通过方向梯度直方图特征对汽车保险片的标识码进行表征,并结合支持向量机实现对图像中的保险片的定位与识别。然后依据定位和识别结果计算极坐标特征矩阵对汽车保险盒内汽车保险片的排列结构进行描述。最后以极坐标特征矩阵相似度为判断依据实现对汽车保险盒的检测。实验证明,依据极坐标特征矩阵相似度对汽车保险盒的检测准确率达97.6%。

基于齐次坐标转换矩阵的双旋转台机床加工空间分析

以双旋转台机床为例,对其加工空间以齐次坐标转换理论为基础进行分析。首先以齐次坐标转换矩阵为基础,推导出双旋转工作台机床的运动学求解方程,包括平移,旋转以及平移旋转联动,然后建立双旋转工作台机床的数学模型,利用所推导的运动学方程求解出其工作空间。这种方法思路清晰,方法简便,适用范围广,只需要建立双旋转工作台机床的数学模型,给出约束条件,即可直观地求得其工作空间。

路径积分方法研究谐振子系统坐标矩阵元的演化

利用路径积分的幂级数展开法,结合一次性对(n-1)重积分求积公式,对谐振子系统坐标矩阵元的精确度进行了研究,并在此基础上研究了外电场作用时谐振子系统坐标矩阵元的演化.

弹性力学极坐标公式利用矩阵形式的对比教学

利用弹性力学平面问题中有很强规律性且容易记忆的基本方程的直角坐标矩阵形式,按极坐标系与直角坐标系之间物理量、微分算子的对应关系,考虑特殊情况,可列出基本方程及物理量的极坐标矩阵表达形式。两种坐标系下的公式具有一定的对应规律,得到的极坐标矩阵形式体现出很强的规律性和记忆特点,矩阵形式易化成一般表达式。教学中可利用这些规律进行对比讲授,从而使学生对较为复杂且采用通常方法不易记忆的基本方程或物理量的极坐标形式变得有规可循,容易记忆和掌握。

带不定乘子的Kane方程坐标缩减方法

本文讨论了带不定乘子的Ｋａｎｅ方程坐标缩减技术。利用Ｇａｕｓ主元消去法和Ｓｃｈｍｉｔ过程得到了与约束矩阵正交之转换矩阵，以达到消去广义约束力之目的。从而减少Ｋａｎｅ方程中的坐标数目，有利于提高方程运算效率和速度。

坐标变换方法在高副机构分析中的应用

根据坐标变换理论,提出共原点和不共原点的两个坐标变换公式,直接应用这些公式即可对高副机构进行分析与综合。

框架结构有限元模型的坐标变换方法

针对框架结构有限元分析过程中的坐标转换关系问题,基于三角函数和应变能关系推导了二维坐标系中框架单元局部刚度矩阵和整体刚度矩阵之间的转换关系,利用功能原理推导荷载向量的局部坐标和整体坐标转换方法,利用所推导的转换矩阵,根据已知的框架结构局部刚度矩阵变换得到整体刚度矩阵.与常用的基于几何投影关系推导出来的单元坐标转换公式相比,新方法具有推导过程逻辑严谨,物理意义明确等优点,算例分析结果表明该方法适合编程应用.

用坐标变换方法研究高副机构的分析与综合

根据坐标变换理论,提出共原点和不共原点的两个坐标变换公式,直接应用这些公式即可对高副机构进行分析与综合。

电磁理论中的矩阵变换

本文深入探讨电磁理论应用中所涉及的各种矩阵变换,主要有坐标矩阵变换,算子矩阵变换和场矩阵变换。文中指出,单位矢、微分和算子在不同坐标系中所对应的是不变的变换矩阵。同样,任意柱波导由纵向场向横向场变换的矩阵也是不变的。可见,变换和变换中的不变性是科学研究的焦点之一。

基于齐次坐标变换的统计装配公差建模

基于新一代产品几何规范与认证体系,研究了基于齐次坐标变换的统计装配公差建模方法。将装配有向图改进为装配体几何关系图,图象化地表达与装配公差有关的关键特征及特征间的关系。用三维向量和齐次坐标转换矩阵来建立能够表达主要装配定位连接和辅助装配定位连接信息的装配公差传递模型。以实际零件为随机自变量,以该装配公差传递模型为映射函数,建立了统计装配公差分析模型。给出了该方法在公差分析中的应用实例。

矩阵在计算机科学技术的运用

矩阵的应用在计算机科学领域中实在太多了,它是一种方便的计算工具,可以以简单的形式表示复杂的公式,比如:数字图像处理、计算机图形学、计算几何学、人工智能、网络通信、以及一般的算法设计和分析等,只要找本上述领域的教科书打开来翻翻,就会看到到处是使用矩阵表示的公式,可以说矩阵在计算机的领域占有绝对的主导地位.

桁架结构有限元模型的坐标变换方法

在利用有限元方法进行结构分析的过程中,坐标转换是一个重要的步骤。本文利用三角函数和应变能关系分别建立了二维和三维坐标系中桁架单元局部刚度矩阵和整体刚度矩阵之间的转换关系,并利用功能原理推导了荷载向量的局部坐标和整体坐标转换方法,与目前常用的基于几何投影关系推导出来的有限元转换公式相比,本文所建立的坐标变换方法具有代数逻辑严谨、物理意义明确的优点,适合理解和应用。