线性多胞形系统稳定性LMI条件

稳定性是控制系统最重要的特性之一。近几年来,用线性矩阵不等式(LMI)检验矩阵多胞形稳定性已成为一个十分有用的工具。文中把无反馈线性多胞形系统稳定性条件推广到反馈多胞形系统,给出线性非齐次多胞形系统可镇定性LMI条件,通过Lyapunov第二法在不求解系统的运动方程条件下,找到一个Lyapunov函数,直接给出平衡状态稳定性信息。

带有非线性不确定参数的线性时滞系统的鲁棒稳定性

研究一类带有非线性不确定参数的线性时滞系统的鲁棒稳定性问题,针对不确定矩阵满足非结构不确定性、强结构不确定性、矩阵多胞形结构不确定性等情形,利用Lyapunov方法、不等式技巧及线性矩阵不等式,获得该系统渐近稳定的一系列充分条件。

不规则三杆张拉整体结构的找形

为了获得不规则形态的张拉整体结构,本文提出了一种确定稳定构型的思路,即基于规则张拉整体结构在大部分构件长度不变的条件下,在一定范围内改变其个别构件长度,稳定状态时这些构件的长度最小。通过规则张拉整体结构单元稳定条件分析、非规则三杆张拉整体结构的稳定构型分析、求解思路分析几个方面的研究,获得了具体的构型方法,并通过具体数值求解、仿真分析和搭建实物模型等手段对此方法的正确性进行了验证,证明此方法求得的结构稳态数值的精度较高。为张拉整体结构基于构件变化的找形及机构化分析提供了一种思路。