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题名基于矩阵对角化变换的高阶容积卡尔曼滤波
被引量:5
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作者
赵利强
陈坤云
王建林
于涛
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机构
北京化工大学信息科学与技术学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期1080-1086,共7页
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基金
国家重大科学仪器设备开发专项资金项目(2012YQ090208)
国家自然科学基金项目(61503019)
+1 种基金
北京市自然科学基金项目(4152041)
北京高等学校青年英才计划项目(YETP0504)
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文摘
为了提高高阶容积卡尔曼滤波器(CKF)的滤波性能,提出一种基于矩阵对角化变换的高阶CKF算法.该算法基于高阶容积准则,利用矩阵对角化变换代替标准高阶CKF中的Cholesky分解,使得协方差矩阵分解后的平方根矩阵保留了原有的特征空间信息,状态统计量计算更加准确,从而提高了滤波精度;同时,矩阵对角化变换不要求协方差矩阵正定,增强了算法滤波稳定性.仿真结果表明,所提出的算法是可行而有效的,明显改善了标准高阶CKF的滤波效果.
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关键词
高阶容积卡尔曼滤波
矩阵对角化变换
CHOLESKY分解
非线性高斯滤波
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Keywords
high-degree cubature Kalman filter
diagonalization of matrix
Cholesky decomposition
nonlinear Gaussian filter
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高阶DMCKF的BDS/GPS精密单点定位算法
被引量:2
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作者
张兆龙
王跃钢
腾红磊
张复建
刘海洋
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机构
火箭军工程大学
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出处
《现代防御技术》
2018年第3期48-53,92,共7页
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基金
国防自然科学基金(61304001)
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文摘
为提高BDS/GPS组合定位系统的精确性和稳定性,将高阶容积卡尔曼滤波(CKF)应用于定位参数估计,并利用矩阵对角化(DM)变换替代标准高阶CKF中的Cholesky分解过程。通过DM变换,由协方差矩阵分解得到的平方根矩阵具有状态统计量更加准确、保留原有特征空间信息的特点,从而提高了滤波精度;同时,DM变换的协方差矩阵不要求正定,增强了滤波的稳定性。测试结果表明,该滤波算法在提高定位精度和稳定性上有效、可行。
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关键词
半和改正模型
定位算法
非差分模型
高阶容积卡尔曼滤波
矩阵对角化变换
定位精度
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Keywords
semi-correcting model
positioning algorithm
non-differential model
high-degree cuba-ture Kalman filter (HCKF)
matrix diagonalization
positioning accuracy
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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