矩阵直和的特征与应用

通过矩阵的满秩分解及矩阵的g-逆得到了矩阵直和的一些特征性质.并且利用这些性质研究了两个幂等矩阵直和的充要条件.

基于交-直-交型矩阵变换器的多驱动系统的控制策略

在交-直-交型矩阵变换器(AC-DC-ACMC)的基础上,提出了一种新型的多驱动系统拓扑电路及其控制策略。拓扑电路由一个整流单元和多个逆变单元组成,多个逆变单元接在同一直流母线上,可以同时驱动和控制多路负载。PWM整流控制可以获得单位输入功率因数的正弦PWM波输入电流。在多个逆变单元中采用空间矢量调制,可以分别获得不同频率和幅值的正弦PWM波输出电压;同时通过合理插入零矢量,实现输入侧零电流换流。仿真实验结果证实了文中所提出理论的正确性。

矩阵直积的推广及其在构造正交变换中的应用

王中德(1989)推广了矩阵直积,给出了矩阵第二类直积和第三类直积运算,并将此运算应用于正交变换的构造。本文进一步推广了王中德(1989)的结果,提出了一种矩阵分块直积运算,并以此来构造正交变换。

基于正整数直积上最大公因子矩阵结构的探讨

研究了正整数集直积上的最大公因子矩阵结构问题.利用反演和张量积理论的方法,得到该矩阵是正定的这一结果,并进行了证明.

论价格调整对价值型直耗矩阵与逆阵之影响及其修改方法的数学依据

一、价格改革势在必行与先行价格体系长期不合理与改革过渡期间推行的价格双轨制造成整个国民经济价格扭曲的现实必然要反映到价值型投入产出模型中来,致使模型中的参数体系——直耗系数矩阵A与逆阵(完全需要系数矩阵)(I-A)_??^(-1)严重扭曲、由于A与(I-A)_??~1在投入产出分析中所处的中心地位而波涉及到模型体系中几乎所有的参数和各类内生变量,使它们的取值被扭曲.以这些扭曲的结论指导实践显然是有害的.如果对这种现象任其发展下去,整个经济运行将陷入恶性循环之中.这一论点从某种意义上说大体已为我国改革前三十年的经济运行状态所佐证,因此。

整数矩阵直积的若干性质

本文给出了整数矩阵的一些性质,并把这些性质推广到矩阵的直积(Kron acker积)上,得到了整数矩阵直积的相应性质。

直连矩阵方式提高存储速度

企业的数据以及信息存储日益成为决定企业命运的重要因素。如今，各个企业的业务数据中心都在以令人惊讶的速度高速增长，不但诸多操作平台上产生呈几何级数增长的业务信息数据，而且在数据中心内部的系统和支持硬件在物理数量上也在不断增长。

一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法

提出了一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定方法,即将AX=XB转换为MY=M′YB求解形式,避免了矩阵分解.同时,采用矩阵直积运算和矩阵特征向量运算相结合的方法,将传统的非线性问题转换成线性问题,构成了可利用最小二乘法求解运算的解析形式,提高了机器人手眼标定的精度和稳定性.通过实验验证了该方法的可行性.

极端U_1矩阵的充要条件

相关文献最近在研究双随机算子和极端双随机算子的充要条件时,提出U1矩阵的概念,并成功地利用U1矩阵和极端U1矩阵的工具,取得丰硕的成果.这样一来,极端U1矩阵的进一步研究应该是有意义的.相关文献仅给出U1矩阵是极端U1矩阵的一个必要条件,作者进一步给出U1矩阵是极端U1矩阵的充要条件及对称非负矩阵是极端U1矩阵的充要条件.此外,还对有一个n-1阶主子矩阵是饱和的U1矩阵,给出它是极端U1矩阵的充要条件.

矩阵方程AXB+CYD=E的Toeplitz矩阵解

利用矩阵的Kronecker积、矩阵的拉直算子和Moore-Penrose广义逆的有关知识,给出了矩阵方程AXB+CYD=E的Toeplitz矩阵解和对称Toeplitz矩阵解的表达式,并给出了其最小二乘解的一般形式。

基于Zeta电路的高电压传输比矩阵变换器研究

针对传统矩阵变换器电压传输比低这一问题,提出了一种高电压传输比Zeta交-直-交矩阵变换器的电路拓扑结构。介绍了该拓扑结构的基本构成和工作原理,分析推导了其电压传输比与占空比之间函数关系的解析表达式,阐述了双闭环控制策略的基本思想,最后通过仿真和样机试验证明了该电路的可行性和有效性。该电路的电压传输比可达1.0,甚至更高,这就突破了传统的矩阵变换器电压传输比最大为0.866的限制,且输出电压波形的失真度很小,因此具有很好的研究意义和应用价值。

介绍求逆矩阵的一种方法

首先定义一种矩阵之间直积的算法 ,对分声矩阵用类似于计算行列式的方法计算出伴随矩阵 ,从而得到矩阵的逆矩阵。

矩阵方程AXB+CYD=E的Hankel矩阵解

对于任意给定的矩阵A∈Rm×n,B∈Rn×s,C∈Rm×k,D∈Rk×s,E∈Rm×s,利用矩阵的拉直算子、Krone-cker积和Moore-Penrose广义逆的有关知识给出了矩阵方程AXB+CYD=E的Hankel矩阵解的表达式.

机器人手眼矩阵求解算法

机器人手眼矩阵计算是机器人视觉、机器人校准以及视觉伺服等研究领域共同的课题 ,目前主要通过不同的数学工具如四元数、对偶四元数、旋量来描述空间运动 ,或者施加不同的运动约束如纯移动或纯转动来将旋转和平移解耦开来。文中利用矩阵直积和矩阵特征向量推导了机器人手眼转换矩阵的线性方程 ,无需特殊的数学工具而且有效解决了Nicolas舍弃方程引入的误差 ,并通过最小二乘法得到线性闭解 ,简化了计算并提高了效率。采用Rodrigues公式对所求解的旋转部分进行正交化以消除测量噪声的影响 。

极端U_1矩阵的结构与计数

相关文献在研究单纯形上的双随机算子和极端双随机算子的充要条件时,成功地利用U1矩阵和极端U1矩阵的工具,取得丰硕成果.其在给出U1矩阵是极端U1矩阵的必要条件基础上,进一步给出U1矩阵是极端U1矩阵的充要条件及对称非负矩阵是极端U1矩阵的充要条件.论文继续深入研究极端U1矩阵的性质,包括其直和结构、置换相似类个数的计算和谱半径估计,并对相关文献提出的猜想给出肯定性的证明.

线性矩阵方程的有解条件和解的结构

借助矩阵直积的性质和广义逆矩阵的结论,给出了线性矩阵方程有解的充要条件、解的结构和矩阵方程的极小范数最小二乘解。

矩阵方程AX-XA=0的求解问题

在系统控制和数值计算方法中,经常遇到矩阵方程的求解问题。本文利用矩阵的直积和矩阵的拉直概念,给出矩阵方程的代数解。

矩阵方程AXB=C在对称矩阵类中有解的充要条件

对称矩阵是一类很重要的矩阵 .矩阵微分方程、数学物理问题经离散后一般得到对称形式线性方程 ,文中讨论矩阵方程AXB

一类矩阵方程最小二乘问题的LSQR方法

讨论了对称斜反对称矩阵的结构,应用LSQR方法求解最小二乘问题‖XTAX-B‖=min(A为待求对称斜反对称矩阵),并给出了相应的算法及数值例子.