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基于矩阵离散法的地铁列车节能优化操纵方法及实现 被引量:9
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作者 贺德强 周继续 +2 位作者 李宇轩 陈二恒 向伟彬 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期9-14,共6页
综合考虑由坡道、弯道组成的复杂线路,通过研究列车特定运行规律,对线路隔断分离分析,进而采用拉格朗日乘数法建立限定时间、速度、加速度等约束条件下的最小能耗模型,提出将地铁列车各阶段参数进行离散化分解并编码,继而对不同控制序... 综合考虑由坡道、弯道组成的复杂线路,通过研究列车特定运行规律,对线路隔断分离分析,进而采用拉格朗日乘数法建立限定时间、速度、加速度等约束条件下的最小能耗模型,提出将地铁列车各阶段参数进行离散化分解并编码,继而对不同控制序列建立离散化矩阵模型,以寻找最佳节能操纵策略的矩阵离散方法。引入基于粒子群寻优算法的组合计算以提高算法精确度和增强全局寻优能力,以此为基础设计基于矩阵离散法的地铁列车优化操作智能系统,为列车安全、节能行驶提供理论和实践参考。案例证明该方法有效且计算精确。 展开更多
关键词 矩阵离散法 能耗模型 节能操作 拉格朗日乘数
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复杂工况条件下地铁多列车优化操纵综合节能控制方法及实现 被引量:3
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作者 周继续 郑安平 +2 位作者 贺德强 邓举明 庞明潇 《铁道运输与经济》 北大核心 2023年第9期147-153,共7页
为构建由弯道、坡道混合组成的复杂工况下的地铁多列车协同调度的能量回收模型、列车调度时刻表模型,进而研究多列车协同利用制动能量及行车调度综合节能控制方法,提出了一种矩阵离散算法,该方法将列车时刻表、运营工况、线路信息、制... 为构建由弯道、坡道混合组成的复杂工况下的地铁多列车协同调度的能量回收模型、列车调度时刻表模型,进而研究多列车协同利用制动能量及行车调度综合节能控制方法,提出了一种矩阵离散算法,该方法将列车时刻表、运营工况、线路信息、制动点位等参数进行分解、离散并编码,最后构建列车优化操纵控制与能量回收模型。通过调研国内地铁再生能量装置应用现状,系统分析了不同再生能量回收装置应用的优势与不足,进一步以车站运营实际轨道线路为对象,搭建复杂工况多列车优化操纵综合节能矩阵控制模型。以此为基础,建立多列车节能优化操纵节能控制指导系统,并将车站运营数据与指导系统数据进行对比分析。结果表明,该方法可有效构建复杂工况条件下的多列车协同利用再生能量优化操纵模型,提升再生能量利用效率。 展开更多
关键词 地铁 再生制动 能量模型 矩阵离散法 节能控制
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Discrete time transfer matrix method for dynamics analysis of complex weapon systems 被引量:5
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作者 RUI XiaoTing RONG Bao +1 位作者 WANG GuoPing HE Bin 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第5期1061-1071,共11页
Efficient, precise dynamic modeling and analysis for complex weapon systems have become more and more important in their dynamic design and performance optimizing. As a new method developed in recent years, the discre... Efficient, precise dynamic modeling and analysis for complex weapon systems have become more and more important in their dynamic design and performance optimizing. As a new method developed in recent years, the discrete time transfer matrix method of multibody system is highly efficient for multibody system dynamics. In this paper, taking a shipboard gun system as an example, by deducing some new transfer equations of elements, the discrete time transfer matrix method of multibody sys- tem is used to solve the dynamics problems of complex rigid-flexible coupling weapon systems successfully. This method does not need the global dynamic equations of system and has the low order of system matrix, high computational efficiency. The proposed method has advantages for dynamic design of complex weapon systems, and can be carried over straightforwardly to other complex mechanical systems. 展开更多
关键词 multibody system dynamics transfer matrix method shipboard gun finite element
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