无线电能传输零电压开关角跟踪和动态电容补偿矩阵复合控制策略

为了保证动态无线电能传输(DWPT)系统工作于较高的电能传输效率和传输功率,减小由于系统参数变化导致的传输功率和传输效率的下降。该文提出一种零电压开关角(ZVSA)跟踪和动态电容补偿矩阵(DCCM)相结合的无线电能传输系统频率跟踪控制策略。采用电流传感器来获取谐振电流的相位,并利用处理器产生的参考信号来测量谐振电流的相位。微控制根据频率漂移的程度计算补偿电容的大小,粗略地将自然谐振频率调至85 kHz,然后系统自动跟踪谐振电流相位,对谐振频率精确跟踪。该方法通过直接对相位检测电路输出的直流信号进行采样,轻松地获取高频电流的相位,大大降低了对微控制器的占用。该文提出的控制策略和系统结构结合了模拟电路和数字控制的优点,不仅对系统参数变化有高动态响应,而且极大地节省了处理器资源。

鲁棒卡尔曼滤波下的图像雅可比矩阵带时延补偿的估计

传统的图像雅可比矩阵估计的方法没有考虑时延因素,因此具有较大的估计误差.为补偿时延带来的影响,提出一种鲁棒卡尔曼滤波的方法,实现时延情况下当前时刻特征点在图像空间中位置和速度的估计,进而得到时延情况下较为准确的图像雅可比矩阵的估值.具体说,特征点在图像空间中当前时刻位置和速度是首先用卡尔曼滤波的方法估计的,但观测噪声的描述却采用了马尔科夫链模型,由此产生了过程噪声和观测噪声的互相关,传统卡尔曼滤波受限.为此,我们引入滤波修正向量并重新定义过程方程及观测方程,结合卡尔曼滤波中噪声的数学特性,得到滤波修正向量消除互相关性,从而构建出鲁棒卡尔曼滤波模型;其次,针对鲁棒卡尔曼滤波模型中存在的无法获得时延期间的观测向量的问题,提出利用多项式拟合出这部分观测向量,该多项式的选取综合考虑了特征点的位置、速度、加速度、加速度的变化率对于特征点轨迹的影响,与实际情况相符;最后,由预测出的当前时刻特征点在图像空间中的位置和速度,实现时延情况下图像雅可比矩阵较为准确的估计.仿真和实验结果验证了本文方法的可行性和优越性.

对角补偿矩阵的二阶段问题

本文提出了二阶段随机规划中对角补偿问题的定义并推导了此问题的性质与算法。

三角补偿矩阵的二阶段问题

本文研究的是一类具有完备补偿矩阵的二阶段问题－三角补偿矩阵的二阶段问题．它是简单补偿和对角补偿问题的推广．文中讨论了它的一些重要性质，这些性质对求解它是很有意义的．

单比特数字接收机中补偿矩阵的应用

相比传统DFT接收机,单比特数字接收机由于采用了低比特A/D量化和简化的傅里叶变换过程,具有大带宽、运算速度快等优点。但双信号瞬时动态范围偏小限制了单比特接收机的应用。文中在不增加量化位数的情况下,讨论了运用补偿矩阵来提高双信号动态范围的方法。仿真表明,该方法能有效提高双信号动态范围。

补偿矩阵测频算法在单比特多波束测向中的应用

将补偿矩阵与DFT测频算法相结合,并将该测频方法应用于频域多波束测向,解决了单比特接收机处理双信号瞬时动态范围小的问题。单比特接收机同时处理两个信号时,在检测到第一个信号后,采用补偿矩阵对MONODFT结果进行修正,提高第二个信号的检测概率,并对所测得的信号频点分别实现基于阵列流形的频域数字多波束形成进行测向。通过仿真分析验证了补偿矩阵对提高单比特接收机瞬时动态范围的有效性。

基于局部联合矩阵转移的PageRank图个性化分析

为提高图分析中PageRank模型的计算效率,提出基于联合局部敏感转移矩阵的PageRank模型改进形式。设计联合局部及边界的局部个体转移矩阵,将计算限定在图局部,降低节点参与转移矩阵的计算数量,提高计算效率,为保证算法精度,给出该方式的补偿矩阵;在矩阵计算过程中,考虑可重复利用矩阵计算的再利用问题,降低计算的重复性,进一步提高计算效率,给出所设计算法的计算复杂度分析。在标准数据集中的仿真测试结果表明,与FRWR和GMES等算法相比,所提算法具有更高的计算精度和效率。

同相正交不平衡影响下的TDD MIMO-OFDM信道互易性补偿

为了弥补同相与正交(IQ)支路不平衡造成的时分双工(TDD)系统信道互易性损失,研究了接收机IQ不平衡影响下的TDD多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)系统的信道互易性补偿问题。通过建立时域信道互易性补偿模型,提出了基于补偿矩阵的信道互易性补偿方法。通过设计导频符号并采用高斯消元法,提出了基于导频辅助的补偿矩阵估计方法。仿真结果表明,该方法能够有效地补偿TDD MIMO-OFDM系统的信道互易性,所获得的系统性能与具有理想IQ支路的系统相近。

动态挖掘流程模型的有向环剪枝和补偿算法

动态利用工作流日志更新和完善工作流模型、提高工作流系统适应性一直是亟待解决的问题。关系矩阵保存动态日志流中的后继关系可能会出现有向环现象,不能正确发现模型,对此提出有向环剪枝规则,并在此基础上提出有向环处理算法和补偿矩阵算法去除模型关系矩阵中的冗余关系,实现在线挖掘包含循环、并行等结构的流程模型。

旋转导弹电动舵机控制器超前补偿方法

针对旋转导弹控制系统交联耦合问题,采用执行机构控制器前置动态补偿环节,指令端附加稳态解耦补偿矩阵的方法,削弱了由于执行机构延迟造成的通道间控制耦合。通过对舵机控制系统仿真建模及实验验证,计算出不同转速相角延迟情况,为动态补偿提供依据。基于工程需求,结合实际弹体气动参数解算不同旋转速度下交联耦合角度,在舵系统前端加入动态超前环节,为设计解耦控制器提供依据,并验证可行性。

对称半正定矩阵的二级多分裂

考虑由二级多分裂迭代法求出大规模线性系统方程并行解的问题 .通过研究二级方法与多分裂方法两者之间的相互联系之后 ,借助于矩阵的对角补偿约化矩阵 ,较深入地讨论了对称半正定矩阵的二级多分裂方法 .首先分析一般矩阵的二级多分裂方法的特征与收敛性 ;然后给出对称半正定矩阵二级多分裂方法的构造过程 。

基于互耦补偿策略的IFFT算法及其应用

介绍了一种基于互耦补偿矩阵(MCCM)的迭代快速傅里叶变换(IFFT)技术,并将其应用于宽角度扫描相控阵的低旁瓣综合中。首先,在所提出的综合方法中,将互耦补偿矩阵引入到IFFT技术中以考虑阵元间的互耦效应,使考虑互耦的阵列远场重新满足方向图乘积原理。然后,提出了一款基片集成波导背腔结构的宽波束天线单元,该天线能够同时激励起TE110与TE210两种模式从而展宽其工作频带且具有宽波束性能,并且基于此单元分别建立了阵元数为35,75,100的宽角度扫描相控阵天线。最后,利用所提出的IFFT技术对这三个相控阵进行低旁瓣综合。与基于有源单元方向图遗传算法的对比结果表明,在-60°到60°的扫描范围内均能实现低旁瓣电平,并且IFFT优化算法具有更快的速度。

航空滤光片阵列多光谱图像拼接算法

针对航空滤光片阵列多光谱图像拼接效率较低的问题,提出了航空滤光片阵列多光谱图像拼接算法。首先,对多光谱图像构建条带图像模板,利用平台姿态信息对序列图像及图像模板进行投影变换;其次,利用尺度不变特征变换算法对尺度缩放后的图像提取匹配点并计算图像单应矩阵,通过矩阵补偿得到投影变换后图像的坐标转换矩阵,选择中间序列图像为基准图像,对投影变换后的图像及其模板进行坐标变换;最后,依次提取单波段图像模板得到单波段序列条带图像,通过图像融合得到大区域单波段图像。理论分析与实验结果表明:表明该方法可以有效提高滤光片阵列多光谱图像拼接效率,且具有较高的图像拼接精度。

基于FPGA的改进单比特接收机门限设计方法研究

与传统数字接收机相比,单比特数字接收机具有大带宽和快速运行的优势。这些优势归功于低比特模拟-数字(A/D)转换和简化的傅里叶变换的使用,它减少了相关的操作过程,降低了计算负担,使单比特数字接收器能够快速响应。然而,这种用法缩小了单比特数字接收器的双信号动态范围,限制了其在双信号检测中的应用。为了解决这个问题,在单比特接收机中引入了单元平均恒虚警(CA-CFAR)算法,并结合现有的补偿矩阵算法提出了一种新的自适应阈值处理方法,以提高单比特数字接收机在双信号检测中的性能。仿真结果表明,所提出的方法可以有效拓宽双信号动态范围,提高双信号检测的成功率。此外,还进行了FPGA仿真以证明该算法的可实现性,为单比特接收机的工程设计提供了一定的参考。

高斯-克吕格投影坐标系下POS角元素的转换方法

我国的地形测量坐标系通常采用高斯-克吕格投影坐标系,由于地球曲率和子午线偏差的影响,POS系统提供的传感器姿态角向影像外方位角元素的转换过程中存在误差,需要引入一个额外的补偿矩阵进行修正。从分析地球曲率和子午线偏差对影像外方位角元素的影响入手,推导补偿矩阵的严密计算公式,并完善了POS角元素的转换公式。通过对带有POS数据的实际航摄影像资料处理,验证补偿矩阵的正确性和实用性。试验结果表明,高斯-克吕格投影坐标系下POS外方位角元素的转换与中央经线的选取密切相关,与坐标原点的选取无关。利用补偿矩阵转换的影像外方位角元素精度明显高于POS系统提供值的精度。

基于遗传算法的多振动台随机振动控制方法

针对多振动台随机振动控制问题中求解补偿矩阵的广义逆算法 ,提出利用遗传算法对补偿矩阵的初值进行优化 ,解决了该类非线性、大范围极值求解问题。双振动台随机振动控制的仿真实验研究表明 :将基于遗传算法的广义逆求解补偿矩阵方法引入随机振动控制过程 ,在同等精度条件下 ,计算时间大为缩短并改善了控制中共振峰处的奇异性 。

集装箱港口堆场箱位数的二阶段随机规划方法

针对集装箱港口堆场平面箱位数确定的问题,在分析集装箱港口装卸流程的基础上,考虑集装箱种类、装卸工艺、堆场单位空间成本和收益等,将堆场日最大箱位数作为随机变量,以堆场利润最大为目标,建立带补偿的二阶段随机规划模型.第一阶段以堆场利润最大为目标,第二阶段以惩罚函数最小为目标,求解堆场所需空间容量,进而确定堆场平面箱位数.算例结果表明:二阶段随机规划得出的结果小于规范计算结果.通过分析得出二阶段随机规划能有效降低不平衡系数等不确定性因素的影响,节约土地资源成本;并博弈堆场收益、成本及装卸工艺,得到最优平面箱位数.

带扰动模型失配史密斯预估器的自适应控制

在扰动情况下,针对传统史密斯预估器的模型失配问题,提出了一种基于模型参考自适应控制的史密斯预估器。首先,在控制对象输入端添加前馈增益矩阵和反馈补偿矩阵,和控制对象相互结合,通过调整矩阵参数,使控制对象和预估模型匹配,消除系统的模型失配误差。其次,在前向控制器输出端引入扰动补偿矩阵,调整扰动补偿矩阵的相关参数,对系统的扰动进行补偿。最后,选取合适的李雅普诺夫函数,求取自适应率。利用MATLAB中的SIMULINK模块进行仿真,仿真结果验证了方法的有效性。

全方向步行康复训练器的鲁棒容错跟踪控制

针对全方向步行康复训练器应用时元器件发生不可预见的失效情况,提出了非线性鲁棒容错控制器的设计方法,研究了全方向步行康复训练器的鲁棒容错跟踪控制问题.通过在控制器中增加补偿矩阵,无论执行电机是否发生故障,全方向步行康复训练器均能够跟踪理疗师制定的训练路线.构造了能量存储函数和适当的评价信号,基于γ耗散不等式推导得出了鲁棒控制器,使系统的跟踪误差在全局坐标系下达到渐近稳定,且满足非线性L2增益性能指标.仿真结果表明,新的设计方法具有一定的可行性和有效性.

一种基于人眼视觉特性的解压缩图像质量提高方法

目的为了提高解压缩重建图像的视觉效果和质量。方法结合人眼视觉特性和图像变换域频谱系数特征,构建了一个提升解压缩图像质量的补偿矩阵,用以在解压缩过程中对反量化系数起到补偿作用,并采用JPEG压缩算法,对3幅彩色图像进行仿真实验验证。结果在6种压缩比下,相对于JPEG技术,在解压缩重建图像过程中加入补偿矩阵后,反映提升图像质量的参数SSIM和PSNR值分别平均增加了2.5275%和11.8977%。结论该补偿矩阵有效提升了解压缩图像的质量,较好地弥补了压缩过程中因量化而导致图像质量下降的不足。