基于矩频曲线的步进电机加减速控制

为解决步进电机在高频工作条件快速启停失步及常规的指数型控制不能充分利用输出力矩的问题,提出了基于力矩-频率曲线的步进电机升降速控制方法。分析了矩频曲线的步进电机加减速控制原理,采用阶梯曲线逼近和等时间间隔法获取升降速曲线,对FPGA优化设计产生驱动电机的时序信号,对应计数器的步数不断计算每个装载的频率实现加减速,在控制信号高电平阶段对1 kHz的脉冲信号采用20 kHz的信号进行斩波,步进电机通过单极模式驱动,对矩频曲线和指数曲线速度控制结果比较,矩频曲线速度优势明显。经实验:步进电机工作驱动频率达200 kHz时,输出的升降速频率及变化波形均理想、不失步;矩频曲线的控制脉冲速度上升到1 000 Hz时,仅需0.598 s,少于指数型加减速的0.71 s,达到了预期效果。

云台电机矩频特性测试选型

针对云台摄像机的运转核心——电机部件,重点以矩频特性为例,分析保持力矩、牵入力矩、牵出力矩等参数对云台转动精度、最大转速、锁定力、转动流畅性的影响,指导电机选型前期设计、中期测试和后期优化方向,提升云台的运转功能、性能和稳定性。

PCL839卡启动频率的分析与设置

本文通过对步进电机运动方程的分析和求解以及外部转动惯量的转化 。