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飞机短周期运动参数的神经网络辨识 被引量:3
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作者 李爱军 刘惠英 章卫国 《飞机设计》 2002年第2期11-13,共3页
本文提出了一种用前馈神经网络辨识飞机短周期运动参数的新方法。该方法的特点是不需要预先假定模型 ,只需要用所获得的飞行数据训练一前馈神经网络 ,就可以用这个网络直接辨识参数的值。模拟飞行数据的仿真结果证明所提出的方法是有效... 本文提出了一种用前馈神经网络辨识飞机短周期运动参数的新方法。该方法的特点是不需要预先假定模型 ,只需要用所获得的飞行数据训练一前馈神经网络 ,就可以用这个网络直接辨识参数的值。模拟飞行数据的仿真结果证明所提出的方法是有效的并且具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 飞机 短周期运动参数 前馈神经网络 参数辨识 鲁棒性
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基于纵向小扰动运动方程的飞行系统数值模拟研究 被引量:1
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作者 王立文 郑宇 唐华 《液压与气动》 北大核心 2009年第6期35-37,共3页
飞行系统仿真是飞行模拟器仿真的重要组成部分。飞行系统数学模型中常用的运动方程模型为小扰动模型。在小扰动模型下,飞机运动分为短周期运动和长周期运动。介绍小扰动方程并且分析了小扰动模型下升降舵偏转后引起的过渡过程,通过对飞... 飞行系统仿真是飞行模拟器仿真的重要组成部分。飞行系统数学模型中常用的运动方程模型为小扰动模型。在小扰动模型下,飞机运动分为短周期运动和长周期运动。介绍小扰动方程并且分析了小扰动模型下升降舵偏转后引起的过渡过程,通过对飞机进行定直平飞无操纵小扰动情况下的仿真,证明短周期模态主要是Δα和Δ的变化,而长周期模态主要对应ΔV的变化。 展开更多
关键词 飞机小扰动微分方程 飞行系统仿真 飞行过渡过程 短周期运动 周期运动
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直/气复合控制导弹的自抗扰控制系统设计研究 被引量:4
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作者 通雁辉 陈意芬 贾世伟 《上海航天》 CSCD 2017年第1期43-50,共8页
提出了一种直/气复合控制导弹的姿态控制系统设计方法。建立有轨控式直接力装置和空气舵导弹的短周期运动模型,基于自抗扰控制技术分别设计俯仰、偏航和滚转通道的姿态控制器,给出了俯仰、偏航和滚转通道的控制结构。俯仰(偏航)通道中... 提出了一种直/气复合控制导弹的姿态控制系统设计方法。建立有轨控式直接力装置和空气舵导弹的短周期运动模型,基于自抗扰控制技术分别设计俯仰、偏航和滚转通道的姿态控制器,给出了俯仰、偏航和滚转通道的控制结构。俯仰(偏航)通道中用俯仰(偏航)角速度环实现对俯仰(偏航)角速度指令的快速跟踪;用攻角(侧滑角)环实现对攻角(侧滑角)指令的快速跟踪;用法向(侧向)过载环实现对过载指令的快速跟踪。滚转通道中采用了有角速度环和角度环的双闭环结构,内外环均采用自抗扰控制器。设计了直接力开启逻辑。用Lyapunov法证明了设计的闭环系统的稳定性。对用该方法设计的某直/气复合控制导弹模型进行数值仿真,结果表明可保证设计的导弹姿态稳定且具良好的过载响应特性。 展开更多
关键词 直/气复合控制 短周期运动模型 自抗扰控制 姿态控制系统 俯仰和偏航通道 滚转通道 直接力开启逻辑 过载响应特性
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Dual-frequency whole body vibration enhances vertical jumping and change-of-direction ability in rugby players 被引量:1
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作者 Wen-Wen Yang Li-Wei Chou +2 位作者 Wei-Han Chen Tzyy-Yuang Shiang Chiang Liu 《Journal of Sport and Health Science》 SCIE 2017年第3期346-351,共6页
Background:Traditional vertical and side-alternating whole body vibrations(WBV) can effectively improve muscle power performance but have a limited efficacy for enhancing change-of-direction(COD) ability.Novel dual-pl... Background:Traditional vertical and side-alternating whole body vibrations(WBV) can effectively improve muscle power performance but have a limited efficacy for enhancing change-of-direction(COD) ability.Novel dual-plate WBV uniquely providing various directions of movements with higher and distinctive frequencies for each leg may cause better acute effect on muscle power and stretch-shortening cycle efficacy contributing to COD ability.Therefore,the purpose of this study was to investigate the acute effect of dual-or single-frequency WBV on squat jumps(SJs),countermovement jumps(CMJs),eccentric utilization ratios(EURs),and COD ability in rugby players.Methods:Fourteen male rugby players were recruited and performed a 4 min partial squat with 3 types of WBV protocols on a dual-plate WBV machine,including 1 dual-frequency WBV protocol(DFW) with the dominant leg receiving 35 Hz and the non-dominant leg receiving 45 Hz,and2 single-frequency WBV protocols(SFWs) with 35 Hz or 45 Hz provided to both legs(SFW35Hz and SFW45Hz) on 3 different days.Results:The results showed that all the vibration protocols significantly improved SJ and CMJ performances(SJ:p = 0.008;CMJ:p < 0.001),but did not significantly change EURs(p > 0.05).In addition,only the DFW significantly improved COD ability(p = 0.001 for the pre–post comparison).Conclusion:A 4 min dual-frequency WBV session improved both vertical jumping and COD ability in rugby players,suggesting that this could be a potential warm-up protocol for athletes. 展开更多
关键词 AGILITY BALANCE Frequency Strength Stretch-shortening cycle Training WARM-UP
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