锌银贮备电池短时加载活化延寿研究

采用在锌银贮备电池内连接限流电阻器(和时间继电器)进行短时加载活化的方法,对贮存后的锌银贮备电池性能进行了研究。通过对干贮存14年5278电池组进行性能实验,结果表明,使用TRY型限流电阻和时间继电器连在正负极之间可以有效地改善锌银贮备电池的工作性能。

限位条件下直轨倒立摆摆起控制量的分析研究

目的研究直轨倒立摆在导轨限位条件下摆起控制问题,为倒立摆的摆起控制策略提供参考。方法利用达朗贝尔原理建立倒立摆在导轨限位下倒立摆的系统力学模型,根据现有的倒立摆数据在摆杆处于最低点进行短时加载计算,并从实验观测出发,以摆起终点为目标,对摆起控制量进行优化。结果对倒立摆系统进行短时加载,倒立摆系统经过14次正反向的加载,成功实现了在6.14 s内对倒立摆系统的摆起控制工作。结论直轨倒立摆在导轨限位条件下,对其进行短时加载,可以实现倒立摆的摆起控制,有效降低了倒立摆系统控制量出现冗余情况,提高了倒立摆系统的摆起控制效率。