基于混杂系统和位置空间离散的冲突探测算法

随着空中交通流量的增加,为了保障飞行高效和安全,对短期冲突探测的精度和实时性提出了很高要求。基于混杂系统和位置空间离散的思想提出了一种概率型短期冲突探测算法。使用监视信息中的航迹和意图信息,基于状态相关的随机线性混杂系统来进行短期的航迹预测。飞机预测航迹呈多维高斯分布,基于航迹位置空间离散化思想,对预测航迹位置空间离散并根据位置的概率密度函数来计算冲突概率。仿真结果表明算法相比概率分布函数估计法和蒙特卡罗方法同等精度下更加高效,满足高密度空域实时冲突探测的需求。