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基于大地坐标系的IMM航空器短期航迹外推
被引量:
1
1
作者
汤新民
郑鹏程
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022年第7期2293-2301,共9页
针对航路飞行阶段的航空器,通过对比空间直角坐标系和大地坐标系的优劣,采用大地坐标系表示航空器的位置;基于大地坐标系,将航空器的运动解耦成3个方向上的独立运动,分别建立每个方向上的子模型;使用交互式多模型(interacting multiple ...
针对航路飞行阶段的航空器,通过对比空间直角坐标系和大地坐标系的优劣,采用大地坐标系表示航空器的位置;基于大地坐标系,将航空器的运动解耦成3个方向上的独立运动,分别建立每个方向上的子模型;使用交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法对航空器的航迹进行跟踪。仿真结果表明,基于大地坐标系的IMM算法对于航空器有很好的轨迹追踪性能;根据航空器末时状态及各个子模型的概率分布进行航空器的航迹短期外推,基于大地坐标系的IMM算法的航迹外推性能优于基于空间直角坐标系的IMM算法的航迹外推性能。
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关键词
空中交通管理
轨迹跟踪
短期航迹外推
交互式多模型
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职称材料
题名
基于大地坐标系的IMM航空器短期航迹外推
被引量:
1
1
作者
汤新民
郑鹏程
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022年第7期2293-2301,共9页
基金
国家自然科学基金(61773202,52072174)
中国航空无线电电子研究所航空电子系统综合技术国防科技重点实验室基金(6142505180407)
中国民航管理干部学院民航通用航空运行重点实验室开放基金(CAMICKFJJ-2019-04)资助课题。
文摘
针对航路飞行阶段的航空器,通过对比空间直角坐标系和大地坐标系的优劣,采用大地坐标系表示航空器的位置;基于大地坐标系,将航空器的运动解耦成3个方向上的独立运动,分别建立每个方向上的子模型;使用交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法对航空器的航迹进行跟踪。仿真结果表明,基于大地坐标系的IMM算法对于航空器有很好的轨迹追踪性能;根据航空器末时状态及各个子模型的概率分布进行航空器的航迹短期外推,基于大地坐标系的IMM算法的航迹外推性能优于基于空间直角坐标系的IMM算法的航迹外推性能。
关键词
空中交通管理
轨迹跟踪
短期航迹外推
交互式多模型
Keywords
air traffic management
trajectory tracking
short-term track extrapolation
interacting multiple model(IMM)
分类号
U8 [交通运输工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于大地坐标系的IMM航空器短期航迹外推
汤新民
郑鹏程
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022
1
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