采煤机调高驱动装置的研究

采煤机调高驱动装置将常规的油缸或齿轮齿条的直线往复运动更改为液压马达驱动行星传动机构,以此实现圆周运动。便于实现双层机身、上下式纵向布置、多臂联动等功用。采用先进的控制理念,通过液压马达集成式控制模块,实现过载与摇臂抖动的保护。多片湿式制动器的设计为摇臂在大截割功率下提供了稳定性,同时考虑到制动器的响应速度,实现功率合理利用。该装置采用了逻辑控制回路,极大缩小了该装置的安装空间和产品质量,同时又具有较高的响应速度和同步性,因此适用于各类短臂式大采高采煤机,可为采煤机的维护人员和研究设计者提供参考。