倾转三旋翼无人机倾转过程转动惯量建模

倾转三旋翼无人机在倾转过程中,机体沿各方向轴转动惯量会随着发动机短舱角不断改变而发生变化。为了实现倾转三旋翼无人机倾转过渡模式下的精确控制,需要对其倾转过程中的转动惯量变化进行数学建模研究。通过研究倾转三旋翼无人机倾转过程中重心位置变化,运用扭摆法基本原理和实验等方法,对其不同短舱角条件下飞行器转动惯量展开分析,得到了倾转三旋翼飞行器转动惯量与短舱角的关系,为倾转三旋翼飞行器倾转过程建模奠定了理论基础。