先进短距起飞垂直着陆飞机的建模与仿真研究

先进短距起飞垂直着陆(ASTOVL)飞行/推进综合控制技术的实现,需要进行大量的理论研究和仿真计算,以确定最优控制律。通过用全量非线性方程来描述的该类依靠气动舵面和推力矢量融合控制技术的飞机运动状态,建立了六自由度的飞机动力学数学模型。由于没有对刚体飞机数学模型和气动数据进行线性化处理,因而所建模型不仅能较全面地反映STOVL飞机的实际运行特性,而且具有较强的通用性。最后,以某型号STOVL飞机为背景,在MATLAB5.2/Simulink环境下研究和开发了飞行数字仿真器,介绍了仿真软件的设计思想和程序架构,并通过数字仿真验证了该仿真器的正确性。

先进的短距起飞垂直着陆技术发展综述

本文简要介绍了先进的短距起飞垂直着陆飞行技术的特点,详细分析了国外研究和发展状况,讨论了实现先进的短距起飞垂直着陆的关键技术,最后提出了我国开展此技术研究的建议。

基于控制分配的推力矢量短距起飞垂直降落飞机减速过渡控制

针对推力矢量型短距起飞垂直降落飞机由平飞到悬停的减速过渡过程中面临非线性、控制量冗余且耦合等问题,本文建立了含执行器约束的推力矢量短距起飞垂直降落飞机六自由度非线性数学模型,提出一种基于智能控制分配的减速过渡过程控制方法:以非线性增量动态逆方法设计控制律,获得虚拟控制指令。考虑执行器执行能力和过渡过程期望指标设计优化函数,使用改进的粒子群算法在线解算实际控制量。仿真实验验证了该方法在过渡过程中具有指令跟踪精度高,对气动参数摄动与外界风干扰鲁棒性强等优点。

俄罗斯飞机起飞着陆性能的确定

本文叙述俄罗斯国家试验时确定飞机起飞着陆性能的方法，其中包括正常起飞和着陆的飞机臁短距起飞和着陆的飞机。

短距起飞垂直着陆推力矢量无人飞行器减速过渡控制律设计

为实现短距起飞垂直着陆(STOVL)无人飞行器在推力矢量控制下的减速过渡,研究减速过渡阶段的控制律综合设计方法.首先通过分析STOVL无人飞行器减速过渡性能,对减速过渡推力矢量控制方案进行了评估;然后采用隐式动态逆方法设计导引律,为STOVL无人飞行器按预设任务减速过渡提供可达的控制指令;最后采用改进的特征结构配置方法进行内环控制律设计,跟踪导引指令并保持姿态稳定,伴随动压降低加入姿态喷管控制,辅助气动舵面稳定姿态.由全量六自由度飞行仿真结果表明:当减速过渡速度低于最小平飞速度以后,STOVL无人飞行器依然保持良好的航迹跟踪和姿态稳定.该方法完全采用直接配置法,有利于随控布局总体方案的快速评估.

全电动飞机时代到来

Lilium Aviation推出的全新全电动垂直起飞和着陆原型机进行了首次试飞，此次由远程操控，但研发者表示，首次载人飞行也将进入试验阶段。

灵巧起降的“战鹰”——短距起飞／垂直降落飞机

直升机飞行的姿态优美，时而直蹿上升，时而飘然落下，还可以前行后退、悬停不动，让人惊叹不已！只是，它飞行速度并不快，最高才能达到第小时400千米左右，飞行距离也短。

基于LADRC的舰载V/STOL飞机短距起飞性能优化

针对垂直/短距起降(V/STOL)飞机在有限的甲板上实施滑跑起飞以及离舰后快速、稳定爬升的实际需要,对其整个过程进行操控优化以提升短距起飞性能。建立了反映多推力矢量操纵特性的非线性动力学模型,其中包含了地面效应模型和V/STOL飞机特有的喷气诱导效应模型。分别以舰面滑跑距离最短和离舰后增速时间最短为优化指标,给出了舰面滑跑和离舰初期的预置多推力偏转方案。在此基础上,提出了一种线性自抗扰反演(LADRC-Backstepping)控制方法,以实现对爬升角不确定非仿射系统的有效控制,其中设计了一种辅助补偿系统来拟制控制量的饱和,同时保证了爬升角跟踪误差的有界性;直接利用一种高阶LADRC方法设计了俯仰角控制器,确保了V/STOL飞机最终以稳定的姿态爬升。仿真结果表明,所提出的'二次预置多推力偏转角+爬升角控制+俯仰角控制'的分段优化操控策略,能够较好地提升V/STOL飞机的短距起飞性能,对内部不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性,可满足实际飞行任务的需要。

非线性逆在ASTOVL控制系统中的应用

研究了先进短距起飞垂直着陆飞机（ＡＳＴＯＶＬ）的飞行／推进控制系统的控制律。基于了解和掌握气动舵面和推力矢量舵面控制下的飞机数学模型，应用非线性动态逆理论，为ＡＳＴＯＶＬ飞机从巡航到悬停阶段的飞行，设计了推力矢量控制器和俯仰控制器，以合理地分配飞机上的力和力矩，使得俯仰姿态、纵向速度和法向速度的控制在推进系统性能包线范围内是近似线性和解耦的。最后以ＡＳＴＯＶＬ飞机悬停阶段的数字仿真曲线为例，证明了所设计的两个控制器是可行的，基本上达到了设计要求．

JSF的STOVL型别推进系统的设计竞争

洛克希德·马丁公司和波音公司的团队终于得到根本不同的概念 ,以应对依据STOVL需求给出的挑战。波音的X - 32B采用直接升力系统 ,而洛克希德·马丁的X - 35B采用附加一台安装在垂直方向的小型升力风扇 ,提供除发动机推力变向以外的增加升力。洛克希德·马丁公司和波音公司都完成了JSF概念论证阶段 ,二者的投标都优于军方需求 ,但洛克希德·马丁公司在更多领域里有擅长 ;波音公司的STOVL型别方案被认为比洛克希德·马丁公司的方案具有较高的风险。洛克希德·马丁公司的增加升力风扇方案胜过波音的直接升力设计 ;发动机技术、飞控软件和发动机 (含其矢量推力喷管 )设计一体化 ,对获得成功是重要的 ;而波音公司采用直接升力 ,作为短距起飞和垂直着陆 (STOVL)推进系统的决定 ,是它的JSF项目投标不成功的主要弱点。

普·惠公司F135发动机研制取得新进展

据悉,普·惠公司已经完成了短距起飞和垂直着陆型（STOVL）F135发动机的耐久性和性能测试。普·惠公司已经在地面试车台上完成了635h海平面高度的耐久性测试，积累了1032个任务循环，包括636次轴驱动升力凤扇的动力离合器啮合。公司还完成了134h的高空台试车，验证了性能、可操作性、增推装置点火、故障探测等。

F-35B准备开始STOVL试验

日前，F-35联合攻击战斗机（JSF）项目正在进入其最具挑战性的短距起飞／垂直降落（STOVL）试验阶段。在今后1个月内，制造商洛·马公司将使F-35BSTOVL型飞机推进系统完全处于动力-升力模式下，为该机开始STOVL飞行试验做好准备。

F135 STOVL完成齿轮箱试验

近期,普·惠公司和罗·罗公司在印地安纳州的罗·罗公司设备上成功地完成了F135短距起飞／垂直着陆（STOVL）发动机升力风扇齿轮箱第一阶段的鉴定试验，第二阶段的试验也已开始。

STOVL型F135发动机已实现初始服役

美国普拉特·惠特尼公司生产的短距起飞／垂直着陆（STOVL）型F135发动机已实现初始服役（ISR）．距实际服役飞行仅有一步之遥。该发动机的生产构型已得到认证．并将用于F-35B隐形战斗机。这意味着三型F135发动机已具备了实际服役的条件．

超音速STOVL战斗机高偏置进气系统的研制

通过充分应用三维Navier-Stokes计算流体动力学(CFD)为一架超音速短距起飞和垂直着陆(STOVL)战斗机成功地设计了一种鲁棒的高偏置进气道／机体系统。然后，在马赫数高达1．5大范围的缩比模型试验中证明高总压恢复和低畸变与CFD预测结果一致。试验样件包括静态、低速和高速进气道／机体融合模型，在高速模型上使用了带有梯形、固定几何形状、正激波主进气道和主动与被动附面层放气系统。高速结果是在每英尺最大单位雷诺数为4×10^6时和马赫数最大为1．5时取得的。尽管数据表明不需要放气，但在马赫数1．50时仍在正激波位置后面设置单一穿孔板附面层放气单元优化进气道性能，本文介绍从4项主发动机进气系统0.145缩比模型试验研究中的两项选出的高速性能和可操作性数据，其中包括附面层转向板形状的影响，附面层放气的影响和气动力分界面(AIP)位置的影响。

发明与专利

发明与专利防范非法改装汽车的措施非法组装一辆因被撞而报废的汽车，或将两辆被撞坏汽车的完好部分合二为一的欺诈活动，现在有可能被皮尔金顿微电子公司提出的一套系统所阻止。该公司在英国专利申请ＵＫ２２７０１８２号中提出，新车组装时可以装上两套电子设备。这两套...