换热器短U安装机器人的研究与应用

在空调制造业中,换热器主要靠人工安装短U,自动化水平较低,劳动强度大,安装一致性差且生产效率较低。本文主要探讨和分析了短U安装机器人的设备原理、技术方案、工艺流程、技术创新点及行业推广前景。

翅片式换热器短U管自动装配方法与装置研究

换热器是空调系统中四大核心部件之一,在翅片式换热器生产制造过程中短U管装配工序凭借个人记忆确定系统管路回路,进行人工装配,极易产生装配错误,导致质量问题。现介绍一种更为先进的翅片式换热器中短U管自动装配方法及装置,其特性在于使用信息系统及PLC系统传输产品参数,利用机器人系统及视觉系统分析来料工件的管口偏差及位置偏差并补偿给机器人,完成短U管准确安装,实现全系统的自动化安装,避免人工装配作业错误。

JQS30m-250t U型梁短尾式架桥机的设计与分析

针对传统架设轻轨桥梁设备受环境与地理条件的影响限制较大,且施工效率低的问题,本文设计了一种新型250t级U型梁短尾式架桥机,对架桥机的结构组成、主要技术参数、技术特点、施工工序等进行介绍,并选取架桥机过孔与架梁时的2种工况进行有限元分析,验证了此新型架桥机主梁设计合理,为以后同类架桥机的设计提供了参考。

JQS30m-250t U型梁短尾式架桥机纵导梁模态分析

为解决架设轻轨桥梁的设备受环境条件影响的问题,设计了一种JQS30m-250t U型梁短尾式架桥机。纵导梁作为架桥机施工中承担吊装梁片的重要结构,采用有限元仿真软件ANSYS Workbench对架桥机无风工作时的纵导梁进行模态分析,分析得到纵导梁前10阶的模态频率与振型图,确定纵导梁的最大振幅位置。结果表明:纵导梁水平方向与竖直方向的最小模态频率均小于控制值,其结构设计合理,架桥机施工时可避免共振现象发生。

不同结构类型的巷道支架短柱力学性能研究

针对用U型钢支架进行煤矿巷道支护时成本较高、支护结构稳定性较差等问题,以U29型钢短柱、格栅短柱、格栅混凝土短柱为研究对象,采用ANSYS数值模拟和室内轴压加载试验方法,对其力学性能进行分析。结果表明,格栅混凝土短柱的最大承载力是格栅短柱的3倍左右,是U29型钢短柱的1. 5倍左右。采用格栅混凝土结构可以使支架受力均匀,有效提高支护承载能力,并可控制围岩塑性破坏区范围,且其支护耐久性较好。