石化管道巡检的多旋翼无人机云台的设计

针对石化管道巡检无人机所搭载的云台在强度刚度、结构稳定性等方面要求高的问题,设计了一种以多旋翼无人机为平台的三轴云台。根据工况要求设计了无人机的机体,同时对云台的结构组成、结构设计、材料选择、所受载荷等方面进行分析,运用UG NX软件的高级仿真模块建立了云台的有限元模型,解算该模型,分析静力学应力应变及动力学四阶模态振型。为验证设计,制作了云台样机,并挂载在无人机上进行测试。结果表明:该云台在强度刚度、减振性能上满足系统稳定性要求,设计合理可行。

DB35/T 1935-2020《石化厂区地面巡检机器人通用技术条件》地方标准解读

文中介绍了DB35/T 1935-2020《石化厂区地面巡检机器人通用技术条件》的制定背景,介绍了该标准的结构框架和主要技术内容,重点对地面石化巡检机器人的基本功能、运动性能、防护性能、安全性能等通用技术要求进行解读,起到为行业人员准确了解标准内容、推动标准应用实施、助力产品研发应用的作用。

基于模糊聚类算法的早期火灾预警巡检机器人

石油化工园区一旦发生火灾,容易引起人身生命财产的巨大损失,为避免火灾造成巨大伤害,对火灾进行早期预警是非常有必要的。提出了一种基于模糊聚类算法的早期火灾预警系统,并应用于石化巡检机器人,利用CO、CO2气体传感器采集数据,并对数据进行特征提取和分类识别。通过实验证明,基于模糊聚类算法的早期火灾报警系统,在合理选择隶属度阈值的情况下可以辨别出真火灾和假火灾,提前预警,有效降低火灾的危害程度。