基于模糊聚类算法的早期火灾预警巡检机器人

石油化工园区一旦发生火灾,容易引起人身生命财产的巨大损失,为避免火灾造成巨大伤害,对火灾进行早期预警是非常有必要的。提出了一种基于模糊聚类算法的早期火灾预警系统,并应用于石化巡检机器人,利用CO、CO2气体传感器采集数据,并对数据进行特征提取和分类识别。通过实验证明,基于模糊聚类算法的早期火灾报警系统,在合理选择隶属度阈值的情况下可以辨别出真火灾和假火灾,提前预警,有效降低火灾的危害程度。