石英音叉陀螺误差分析

从理论上分析了石英音叉陀螺仪的几种主要误差源:电容耦合、机械耦合和驱动力耦合,分别建立了这几种误差源的物理模型,并推导了各种误差源的计算公式。通过实例计算,得到了各项误差的影响强度。将计算结果与样机的实测值进行比较,两者基本吻合,从而证明了石英音叉陀螺误差源模型是合理的。

气动舵机有源振动条件下对石英音叉陀螺零位输出影响

石英音叉陀螺仪是一种典型的振动陀螺仪,其在不同载体振动环境中的零位控制技术对制导武器弹体姿态的准确测量非常重要。由于石英音叉陀螺仪本身存在驱动频率、谐振频率和频差等基本振动陀螺仪物理参数,其与载体的基频和倍频可能出现重合进而相互干扰。分析了石英音叉驱动频率、检测频率,载体基频和倍频的相互影响及其在陀螺零位输出状态上的影响形式。针对不同载体频率,设计了石英音叉陀螺仪驱动频率的优化方案并进行振动试验验证,试验结果表明在载体基频180 Hz±5 Hz条件下,石英音叉陀螺仪的驱动频率在11 kHz左右的选取方式能够有效控制陀螺零位输出状态。

QMEMS陀螺标度因数温度补偿方法研究

为降低由陀螺标度因数引起的惯性导航系统误差,通过温度实验采集数据,采用几种不同的方法,针对石英音叉微机械陀螺仪(QMEMS)建立温度变化引起的标度因数误差漂移模型,对标度因数温度补偿进行研究。实验结果表明,人工神经网络对QMEMS标度因数的补偿效果优于最小二乘法。