空气助推运载器在矿井受限空间飞行过程仿真研究

介绍了空气助推运载器在矿井受限空间飞行的原理,建立了运载器飞行过程和绳子牵引力的数学模型,进行了运载器飞行过程的数值仿真及发射过程的联合仿真计算,设计出运载器发射装置及试验系统,发射试验验证了运载器仿真研究的正确性与可信性,得出空气助推运载器的矿井受限空间飞行的可行性。