面向矿井灾难救援的机器人控制系统设计研究

现阶段,为积极应对频发的矿井灾难,有效提升救援工作效率,减少救援二次伤亡率,救援机器人在救援现场的应用越来越普遍,而对矿难救援机器人的研究也具有较高的理论和实践意义。文章在全面阐述救援机器人应用现状和关键技术的基础上,提出面向矿难救援的多方位驱动机器人,并重点设计了适用于该类机器人的控制系统。

企业管理漏洞对矿井灾难人员疏散速度的影响建模分析

传统的基于动态网络流的区域疏散分析模型,从不同环境因素分析人员疏散速度,并未考虑企业管理漏洞的影响,导致分析结果可信度低的弊端,为此提出企业管理漏洞对矿井灾难人员疏散速度的影响模型。通过感知由企业管理漏洞造成的外部环境参数变化,实现对外部环境参数的读取和实时更新;采用花费时间最少的疏散算法栅格处理矿井网络拓扑图,通过设置灾难人员的方向矢量控制疏散方向,标记灾难人员疏散过程的栅格,生成最少时间疏散路线,实现企业管理漏洞下矿井灾难人员疏散速度的分析。实验结果表明,当矿井因疏于管理而出现烟气时,采用所构建模型后矿下人员从发现危情到开始疏散的反应时间在60 s左右,三组人员全部疏散完成的用时在200 s左右,说明该模型能对灾难人员速度和出口流量进行有效分析。

媒体应该怎样面对自家的丑闻?——新华社公开自省繁峙矿难记者违纪案解析

山西繁峙县义兴寨金矿2002年6月22日下午3时左右发生的那一声巨响,因为有11名记者在事故报道过程中收受贿赂、隐瞒真相,引起了社会各界特别是新闻界同行的格外愤怒.然而,这一新闻记者大面积受贿事件更值得载入中国新闻史的缘由,则在于新华社因其4名记者在此事件中受贿而公开作出维护新闻真实性并自觉接受社会监督的承诺,还公布了举报电话、电子信箱、邮政编码和社址.

孩子，我已经祈祷过了

这是一个矿井灾难现场，38名矿工被困在地底。昼夜不停的白雪逐渐掩盖一切，连同为媒体所架设的电话亭。我跟摄影师卡塞尔轮流为摄影机保温，每晚与CBS电台连线，提供《今夜世界新闻》节目中的报道。就在这时，我发现了一个在电视新闻界大展身手的绝佳机会。