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矿井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法
1
作者
胡青松
耿飞
+1 位作者
曹灿
张申
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期1227-1233,共7页
为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响,提出一种移动信标辅助的距离估计方法 MBDisEst。该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标,它们通过与矿山物联网中的其他设备交换信息校准自身坐标。MBDisEst以...
为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响,提出一种移动信标辅助的距离估计方法 MBDisEst。该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标,它们通过与矿山物联网中的其他设备交换信息校准自身坐标。MBDisEst以移动信标和目标节点之间的相对运动和几何约束为基础,利用加权最小二乘法计算目标节点与虚拟信标的距离,可将静止和运动目标的距离估计统一在同一框架。仿真结果表明:MBDisEst的测距精度比TOA的测距精度高,其测距误差随移动信标速度的增大而增大,随移动信标通信半径的增加而减小,基于MBDisEst的定位方法具有较高的定位精度。
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关键词
移动信标辅助
矿井目标定位
距离估计
定位
精度
下载PDF
职称材料
矿井动目标精确定位技术及优化方法研究
被引量:
3
2
作者
郑学召
严瑞锦
+2 位作者
蔡国斌
王宝元
何芹健
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第2期14-22,共9页
现有矿井动目标定位系统存在井下无线信号传输衰减严重、非视距误差较大、井下电磁环境复杂、动静目标感知范围广、多系统信息融合联动性强等问题,目前针对矿井动目标精确定位技术及优化方法的研究未全面分析动目标精确定位服务的特点...
现有矿井动目标定位系统存在井下无线信号传输衰减严重、非视距误差较大、井下电磁环境复杂、动静目标感知范围广、多系统信息融合联动性强等问题,目前针对矿井动目标精确定位技术及优化方法的研究未全面分析动目标精确定位服务的特点和技术要求,且缺少主流与新兴定位技术的全面对比。针对上述问题,分析了常用信号传输技术和定位测距方法在矿井动目标精确定位系统中应用的优缺点,指出无线电定位技术是较为适合、可行的矿井动目标精确定位技术。从信号防碰撞技术、误差消除方法、定位结果优化方法和融合定位技术4个方面分析了我国矿井动目标精确定位优化方法的研究现状,总结了存在的问题:①信号防碰撞算法的综合性仍需改进。②测距误差控制手段的高效性有待提升。③融合定位方法在生产现场中应用尚不成熟。④系统的应急救援辅助作用未充分发挥。针对现有技术的不足,展望了矿井动目标精确定位技术的发展趋势:①研究动态环境下信号冲突机制和冲突后恢复机制,设计综合信号防碰撞方案。②研究精确、高效、经济的测距误差控制方案,节约通信成本。③设计多种定位方法深度融合的动态定位方案,提升系统的可靠性、灵活性和应用性。④研究多系统联动方案及极端情况下应急通信与定位恢复机制,充分发挥系统在应急救援中的作用。
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关键词
智慧矿山
矿井
动
目标
精确
定位
信号防碰撞
融合
定位
方法
应急救援
定位
恢复
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职称材料
基于RSSI的矿井移动目标加权质心定位算法
被引量:
1
3
作者
亿吉
张楠
《山西煤炭》
2022年第3期102-108,共7页
基于接收信号强度(RSSI)定位技术,通过优化质心定位算法和权值因子来提高煤矿井下移动目标的定位精度。该方法将接收到的RSSI值进行高斯混合滤波,利用最大期望算法(EM算法)对数据进行聚类分析,然后根据赤池信息量准则(AIC)选取AIC值最...
基于接收信号强度(RSSI)定位技术,通过优化质心定位算法和权值因子来提高煤矿井下移动目标的定位精度。该方法将接收到的RSSI值进行高斯混合滤波,利用最大期望算法(EM算法)对数据进行聚类分析,然后根据赤池信息量准则(AIC)选取AIC值最小的分布模型作为算法计算模型,最后将加权质心算法引入幂值求得定位坐标;用CC2530传感器节点作为通信节点进行实验验证。实验证明,优化后的加权质心算法的定位误差较小。
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关键词
矿井
移动
目标
定位
RSSI测距
加权质心算法
权值修正
定位
精度
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职称材料
面向矿井目标的双标签高精度定位方法
被引量:
5
4
作者
胡青松
曹灿
+1 位作者
吴立新
张申
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期437-442,共6页
接收信号强度指示(RSSI)测距结果的不唯一性和波动性使得单标签定位的精度不高甚至漂移.提出一种面向矿井目标的双标签定位方法,它为待定位目标配备两个水平或垂直定位标签,进而构造标签与定位基站测量距离和估计距离间的优化函数.优化...
接收信号强度指示(RSSI)测距结果的不唯一性和波动性使得单标签定位的精度不高甚至漂移.提出一种面向矿井目标的双标签定位方法,它为待定位目标配备两个水平或垂直定位标签,进而构造标签与定位基站测量距离和估计距离间的优化函数.优化函数通过双向迭代求精法求解,它包括迭代初值确定、左/右双向迭代两个主要步骤.双标签法以添设一个定位标签的极小代价大幅提高了定位精度,具有较强的抗噪能力和环境适应能力,适用于不同形状和大小的矿井对象.
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关键词
双标签
矿井目标定位
迭代求精
定位
误差
矿山物联网
原文传递
矿井移动目标并发接收时间片调度算法
5
作者
张楠
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2012年第6期90-92,共3页
在煤矿井下移动目标定位系统中,设计可靠的、并发识别能力好的无线通信方案,可以有效减少定位系统的漏读率,提高系统的可靠性,从而达到提高矿井移动目标定位系统性能。结合矿井定位系统性能的要求,围绕定位系统中标签漏读率展开研究,在...
在煤矿井下移动目标定位系统中,设计可靠的、并发识别能力好的无线通信方案,可以有效减少定位系统的漏读率,提高系统的可靠性,从而达到提高矿井移动目标定位系统性能。结合矿井定位系统性能的要求,围绕定位系统中标签漏读率展开研究,在分析矿井定位的无线通信技术及其对漏读率影响的基础上,设计了"时间片调度"算法以减小漏读率,随后根据数学建模和概率计算的方法计算出碰撞概率和漏读率。
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关键词
矿井
移动
目标
定位
漏读率
时间片调度
原文传递
题名
矿井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法
1
作者
胡青松
耿飞
曹灿
张申
机构
中国矿业大学信息与控制工程学院
矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室
国网北京经济技术研究院徐州勘测设计中心
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期1227-1233,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51204177)
国家科技支撑计划项目(2013BAK06B05)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20151148)~~
文摘
为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响,提出一种移动信标辅助的距离估计方法 MBDisEst。该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标,它们通过与矿山物联网中的其他设备交换信息校准自身坐标。MBDisEst以移动信标和目标节点之间的相对运动和几何约束为基础,利用加权最小二乘法计算目标节点与虚拟信标的距离,可将静止和运动目标的距离估计统一在同一框架。仿真结果表明:MBDisEst的测距精度比TOA的测距精度高,其测距误差随移动信标速度的增大而增大,随移动信标通信半径的增加而减小,基于MBDisEst的定位方法具有较高的定位精度。
关键词
移动信标辅助
矿井目标定位
距离估计
定位
精度
Keywords
assistance of mobile beacons
target localization in coal mine
distance measurement
localization accuracy
分类号
TD676 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
矿井动目标精确定位技术及优化方法研究
被引量:
3
2
作者
郑学召
严瑞锦
蔡国斌
王宝元
何芹健
机构
西安科技大学安全科学与工程学院
西安交通大学能源与动力工程学院
淄矿集团矿山救护大队正通中队
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第2期14-22,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(52174197)
陕西省应急管理领域科技信息化专项课题(2021HZ1130)。
文摘
现有矿井动目标定位系统存在井下无线信号传输衰减严重、非视距误差较大、井下电磁环境复杂、动静目标感知范围广、多系统信息融合联动性强等问题,目前针对矿井动目标精确定位技术及优化方法的研究未全面分析动目标精确定位服务的特点和技术要求,且缺少主流与新兴定位技术的全面对比。针对上述问题,分析了常用信号传输技术和定位测距方法在矿井动目标精确定位系统中应用的优缺点,指出无线电定位技术是较为适合、可行的矿井动目标精确定位技术。从信号防碰撞技术、误差消除方法、定位结果优化方法和融合定位技术4个方面分析了我国矿井动目标精确定位优化方法的研究现状,总结了存在的问题:①信号防碰撞算法的综合性仍需改进。②测距误差控制手段的高效性有待提升。③融合定位方法在生产现场中应用尚不成熟。④系统的应急救援辅助作用未充分发挥。针对现有技术的不足,展望了矿井动目标精确定位技术的发展趋势:①研究动态环境下信号冲突机制和冲突后恢复机制,设计综合信号防碰撞方案。②研究精确、高效、经济的测距误差控制方案,节约通信成本。③设计多种定位方法深度融合的动态定位方案,提升系统的可靠性、灵活性和应用性。④研究多系统联动方案及极端情况下应急通信与定位恢复机制,充分发挥系统在应急救援中的作用。
关键词
智慧矿山
矿井
动
目标
精确
定位
信号防碰撞
融合
定位
方法
应急救援
定位
恢复
Keywords
intelligent mine
precise positioning of mine moving target
signal anti-collision
fusion positioning method
emergency rescue
positioning recovery
分类号
TD676 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
基于RSSI的矿井移动目标加权质心定位算法
被引量:
1
3
作者
亿吉
张楠
机构
山西大同大学煤炭工程学院
山西大同大学机电工程学院
出处
《山西煤炭》
2022年第3期102-108,共7页
基金
2021年大同市科技应用基础研究项目(2021173)
山西大同大学2022年研究生教育创新项目(22CX54)。
文摘
基于接收信号强度(RSSI)定位技术,通过优化质心定位算法和权值因子来提高煤矿井下移动目标的定位精度。该方法将接收到的RSSI值进行高斯混合滤波,利用最大期望算法(EM算法)对数据进行聚类分析,然后根据赤池信息量准则(AIC)选取AIC值最小的分布模型作为算法计算模型,最后将加权质心算法引入幂值求得定位坐标;用CC2530传感器节点作为通信节点进行实验验证。实验证明,优化后的加权质心算法的定位误差较小。
关键词
矿井
移动
目标
定位
RSSI测距
加权质心算法
权值修正
定位
精度
Keywords
moving target localization in mines
RSSI ranging
weighted centroid algorithm
weight correction
positioning accuracy
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
O441.4 [理学—电磁学]
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职称材料
题名
面向矿井目标的双标签高精度定位方法
被引量:
5
4
作者
胡青松
曹灿
吴立新
张申
机构
中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室
出处
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期437-442,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51204177)
国家重点基础研究发展计划(973)项目(2011CB707102)
+1 种基金
国家科技支撑计划项目(2013BAK06B05)
江苏省自然科学基金项目(BK20151148)
文摘
接收信号强度指示(RSSI)测距结果的不唯一性和波动性使得单标签定位的精度不高甚至漂移.提出一种面向矿井目标的双标签定位方法,它为待定位目标配备两个水平或垂直定位标签,进而构造标签与定位基站测量距离和估计距离间的优化函数.优化函数通过双向迭代求精法求解,它包括迭代初值确定、左/右双向迭代两个主要步骤.双标签法以添设一个定位标签的极小代价大幅提高了定位精度,具有较强的抗噪能力和环境适应能力,适用于不同形状和大小的矿井对象.
关键词
双标签
矿井目标定位
迭代求精
定位
误差
矿山物联网
Keywords
dual-tag
object localization in coal mine
iterative refinement
localization error
internet of things in mine
分类号
TD676 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
矿井移动目标并发接收时间片调度算法
5
作者
张楠
机构
山西大同大学煤炭工程学院
出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2012年第6期90-92,共3页
文摘
在煤矿井下移动目标定位系统中,设计可靠的、并发识别能力好的无线通信方案,可以有效减少定位系统的漏读率,提高系统的可靠性,从而达到提高矿井移动目标定位系统性能。结合矿井定位系统性能的要求,围绕定位系统中标签漏读率展开研究,在分析矿井定位的无线通信技术及其对漏读率影响的基础上,设计了"时间片调度"算法以减小漏读率,随后根据数学建模和概率计算的方法计算出碰撞概率和漏读率。
关键词
矿井
移动
目标
定位
漏读率
时间片调度
Keywords
mine mobile target location
leakage read rate
time slicing schedule
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
矿井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法
胡青松
耿飞
曹灿
张申
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
0
下载PDF
职称材料
2
矿井动目标精确定位技术及优化方法研究
郑学召
严瑞锦
蔡国斌
王宝元
何芹健
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023
3
下载PDF
职称材料
3
基于RSSI的矿井移动目标加权质心定位算法
亿吉
张楠
《山西煤炭》
2022
1
下载PDF
职称材料
4
面向矿井目标的双标签高精度定位方法
胡青松
曹灿
吴立新
张申
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
原文传递
5
矿井移动目标并发接收时间片调度算法
张楠
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2012
0
原文传递
已选择
0
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