基于SCADA-PLC模型的矿山平巷误差控制系统设计

为了降低矿山平巷测量的误差,设计了一个基于SCADA-PLC模型的矿山平巷误差控制系统。系统硬件部分重点设计了PLC的选型、通信模块、模入模出单元三部分,系统软件部分主要设计了PID控制算法,通过A/D模块获得模拟量反馈信号,将其转换为数字量信号并和给定值比较得出偏差,将偏差送入PLC中进行PID算法出库,实现了对误差的控制。完成基于SCADA-PLC模型的矿山平巷误差控制系统的设计。实验结果表明研究系统的定位误差较低,导线点点位误差、腰线偏差为2 mm左右,并且控制时间较少,平均为2.2 min,满足了矿山平巷误差控制系统设计需求。