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题名基于大数据与AI驱动的智能煤矿目标位置服务技术
被引量:19
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作者
胡青松
张赫男
李世银
孙彦景
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机构
中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心
中国矿业大学信息与控制工程学院
中国矿业大学徐州市智能安全与应急协同工程研究中心
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期121-130,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51874299,61771474)
山东省重大科技创新工程资助项目(2019JZZY020505)
中国矿业大学“工业物联网与应急协同”创新团队资助计划资助项目(2020ZY002)。
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文摘
在大数据和人工智能驱动下,矿山目标与事件源位置可以提供丰富的位置服务,这些服务远超出了人员定位、装备定姿、机器人导航、无人驾驶等单个系统的范畴,宜从系统观点和全局角度进行统一设计。给出了矿山目标位置服务的框架结构,研究了其位置对象层、位置获取层、位置传输层、位置挖掘与服务层的主要构成和功能;探讨了矿山目标位置服务的3大关键技术,其中:①矿井动目标精确定位技术重点研究距离测量、距离测量优化、目标节点位置解算和定位系统研发;②矿山位置大数据技术研究大数据的获取、存储和分析策略;③矿山目标位置服务人工智能算法则主要研究感知智能、生产智能和决策智能。总结了矿山目标位置服务在应急撤离与应急救援、遥控采煤与无人采煤、矿井位置大数据应用等3大领域的研究热点,主要包括规划最佳逃生路径,确定被困人员位置与救援,事故原因分析与追责,采掘装备定位定姿与导航,多机器人协同定位与导航,矿井无人驾驶技术与装备,事件时空演化规律分析,基于轨迹的调度决策,煤矿生产过程一张图等。指出矿山目标位置服务正成为煤矿的基础设施,其发展趋势是构建融合时空属性的泛在一张网,融合位置推理的决策模型库和融合位置服务的智能矿山平台。
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关键词
矿山目标位置服务
智能煤矿
无人采煤
矿山物联网
动目标定位
应急救援
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Keywords
mine location service
intelligent coal mine
unmanned coal mining
mine internet of things
moving objects localization
emergency rescue
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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