露天矿山运输车辆无人驾驶系统研究

本文研究了一种应用于露天矿山的运输车辆无人驾驶系统。该系统分为硬件系统和软件两个部分。首先对硬件系统进行研究,实现了无人驾驶系统在全天候稳定的数据通信。然后,研究了无人驾驶的软件系统,构建了面向矿山复杂场景的环境感知、建图定位、路径规划与控制,能够实现矿车在露天矿山的无人化作业。该系统的研究和应用能够有效提升矿山运输车的智能化水平,提升作业效率,保障矿山安全生产。