矿用单轨吊运输巷全封闭无线预警系统设计分析

随着矿山行业的快速发展,矿用单轨吊运输巷在矿山生产中起到了至关重要的作用,但由于矿山环境特殊且复杂,尚存在着一定的安全隐患。尤其是在运输巷道中,由于其狭小的空间和频繁的人员和物资运输,安全问题更加突出,一旦发生意外事故,往往会导致人员伤亡和财产损失。为了确保矿用单轨吊运输巷的安全运营,保障矿山工作人员的身体安全和财产利益,建设一个多功能、全封闭的无线预警系统十分必要,有效预防事故的发生,最大程度地保证矿山的安全生产。文章简要阐述了矿用单轨吊运输巷全封闭无线预警系统所涉及的关键技术,并对其软件系统和硬件设施进行了分析,提出了设计全封闭无线预警系统的步骤与策略,以期为矿山行业提供更加可靠和安全的技术支持。

矿用单轨吊机车紧急制动装置的研究与设计

以某公司研制开发的新型矿用单轨吊机车为对象展开深入分析,并结合现场应用情况提出改进方案。通过对现有单轨吊机车的结构特点以及工作原理等进行详细介绍后,针对该型号机车存在的问题,从几种制动方式对比分析、紧急制动装置、利用Solid Works软件建立紧急制动装置三维模型等方面展开研究,进而找出危险部位,并提出相应的改进措施。

矿用单轨吊水平杠杆式紧急制动系统设计分析

针对矿用单轨吊紧急制动时制动不平稳、制动减速度过大、制动可靠性低等问题,提出了矿用单轨吊水平杠杆式紧急制动系统。该制动系统由多级制动组成,一级制动器在紧急制动时立即制动,通过测距轮测定一定距离后,顺次打开下一级制动器进行制动,增加紧急制动平稳性,提高了煤矿井下单轨吊运输制动性能的可靠性。

基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法

针对煤矿井下单轨吊机车常用定位方法存在定位精度低和定位成本高的问题,提出了一种基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法。采用九轴惯性测量单元(IMU)采集机车加速度数据,并对加速度数据进行限幅滤波和去零偏等预处理,解算并输出姿态角和加速度值;采用方向余弦矩阵法滤除加速度数据中所含的重力分量,消除该分量对数据的干扰;利用加速度变化率阈值法和零速修正法修正稳态误差,使稳态加速度和速度更接近真实值;采用Lagrange插值多项式测距法测量单轨吊机车的行驶距离,并利用测距结果定时修正法来补偿测距误差,根据机车的起点和行驶距离实现定位。实验结果表明,当车辆行程为30.8 m时,测距误差基本在0.65 m以内,可以达到高精度、低成本的定位要求。

矿用单轨吊运输巷全封闭无线预警系统设计

为了解决煤矿现有无线视频预警系统存在的人力资源浪费,以及监管过程中有反应不及时甚至是遗漏、误认等问题,设计出一种基于深度学习图像识别技术的无线预警系统,可以在单轨吊车经过巷道口前发出相应的语音和灯光提示。该系统主要借助深度学习技术和SVDD算法,首先采用SVDD加深网络进行预判,判断场景中是否存在车辆与人员,再通过深度网络确认图片中人员和车辆的位置与类型,不仅可以保证图像识别的准确度,而且可以不断提高其识别准确度。该系统在三元福达煤业进行试验与应用,证明该预警系统可以代替人工监测,实现井下智能预警工作。

矿用单轨吊机车液压系统的设计研究

为了得到一种效率高、可靠性强、制动效果好的矿用单轨吊机车液压系统,文章阐述了矿用单轨吊机车液压系统的架构,对矿用单轨吊机车液压系统的设计方案进行了分析。通过在仿真系统中,模拟矿用单轨吊机车液压系统的应用效果可知,通过在闭式回路内科学连接液压系统各部件,可获得可靠性强、驱动效率高、能源损耗少的液压系统。

矿用气动单轨吊承载车的静动态特性分析

以DQD20型气动单轨吊承载车为研究对象,建立气动单轨吊承载车的三维立体模型,通过有限元前处理,对承载车进行静力学特性分析,得出其在10倍安全系数载荷下的变形应力云图,并指出危险断面的位置及解决方法;在ANSYS Workbench模态分析模块中对承载车进行了模态分析,得出了承载车1-6阶的振型云图和振动特性,与气动单轨吊的工作频率作对比,得出不会发生共振的结论。

防爆柴油机单轨吊分布式混合动力系统及模糊控制研究

针对传统防爆柴油机单轨吊存在的运行速度低、尾气污染严重等问题,为其设计了一种新型分布式混合动力驱动系统,制定了基于模糊规则的控制策略并进行了试验验证。首先,设计了分布式混合动力系统架构,制定了小坡度重载和大坡度轻载2种工况并完成主要部件选型及参数匹配;其次,基于模糊规则制定了控制策略并利用MATLAB建立控制模型;最后,利用AMESim和MATLAB开展联合仿真试验。结果表明,采用分布式混合动力系统并配合模糊控制策略,能够在大幅提升原单轨吊运行速度的同时,也显著降低其尾气污染程度。

矿用井下气动单轨吊制动系统设计与应用研究

矿用气动单轨吊属于井下辅助运输中比较重要的设备,为提高其井下运输能力,对气动单轨吊制动系统进行设计,并对其制动系统设计的合理性及其各项特性进行研究。结果表明,在行走、制动过程运行稳定,能够有效实施制动、行走动作,满足设计要求。