矿用吊装机变幅机构三铰点位置优化设计

对矿用吊装机变幅机构三铰点位置进行受力分析和研究,在动力软件中创建变幅机构模型,对其三铰点位置进行优化,计算出优化后各铰点的位置坐标,并得到铰点位置优化前后对应危险工况液压力变化曲线图,得出优化后的变幅机构对应最危险工况的液压力较之前未优化的变幅机构所对应最危险工况的液压力下降了6.56%。

矿用液压吊装机变幅机构动力学仿真分析

为掌握矿用液压吊装机变幅机构动力学性能,进而为其控制设计和结构改进提供依据,以某新型矿用液压吊装机为研究对象,在对其变幅机构工况进行系统分析的基础上,基于等效元素法结合ADAMS仿真软件,对其变幅机构进行了动力学仿真分析.结果表明:吊臂起升角速度在初始阶段较为平稳,但随着变幅液压缸驱动力的增大,其跳动量会在某一时刻突然增大,并对起升平稳性造成影响.针对此,利用MATLAB曲线拟合方法对驱动函数进行反求,获得了匀速变幅驱动修正函数,使起升角速度跳动开始时间明显延迟,跳动量降低,吊装机起重性能得到改善.同时通过变幅液压缸驱动力仿真分析,确定了危险工况,使吊装机结构优化设计更有针对性.研究结果为矿用液压吊装机设计与完善提供了新的思路.