矿用挖掘式装载机铲斗铲取散体煤岩随机载荷的模拟

为了探究矿用挖掘式装载机铲斗铲取散体煤岩过程随机载荷的性质及其特征,通过合理的假设与简化,把铲斗的载荷看作是沿斗齿切向、法向和侧向三向阻力的合成,用威尔分布的随机过程结合确定型分析方法建立了铲斗的法向阻力模型,用双参数法建立了铲斗的侧向阻力模型,用联合分布随机信号法建立了铲斗的切向阻力模型.以国产某型矿用挖掘式装载机为例,利用Matlab模拟得到了铲斗铲取散体煤岩的随机载荷,并分析了其特征.研究表明,矿用挖掘式装载机铲斗铲取散体煤岩的载荷具有明显的随机性,波动很大,而且各向阻力达到最大值的位置不同:其工作臂正向工作时,法向阻力在铲取角为2.5628°时达到最大,为5.7×106 N,侧向阻力规律不明显;当铲取角等于39.950°时,切向阻力的均值最大,为2.9×106 N;法向阻力最大值是切向阻力最大值的2倍;而铲取载荷在铲取角为22.628°时最大,为5.8×106 N.所做的研究为矿用挖掘式装载机工作载荷的确定提供了一种方法,为其工况分析提供了参考.

倾斜半煤岩巷道矸石高效装运技术研究与应用

针对传统倾斜半煤岩巷道掘进作业线单进水平多年来徘徊不前、制约矿井生产接续的实际问题,从影响掘进速度的矸石装运环节入手,研究并应用了“挖掘式装载机+桥式装载皮带机+刮板输送机+带式输送机”倾斜半煤岩巷道矸石高效装运配套作业线。该作业线简化了施工工序,减少了人员投入,减轻了人工劳动强度,改善了掘进工作面的作业环境,有效地提高了倾斜半煤岩巷道的掘进效率,缩短了施工工期,为矿井的安全高效生产打下了坚实的基础,取得了良好的应用效果。

矿用挖装机履带行走机构动力学仿真

为了研究复杂工况下矿用挖掘式装载机履带行走机构的动力学性能,建立了某型矿用挖掘式装载机履带行走机构的动力学模型,仿真获得了行走速度和履带链拉力的变化曲线。结果表明:近驱动轮端的履带链是紧边,上侧链拉力比下侧链拉力大;行走时履带链拉力幅值随着速度增加而减小,然后逐渐平稳,在托链架上的履带链处于最危险工况;作业时履带链拉力处于动态平衡中,近驱动轮的上侧履带链处于最危险工况。所得结论为优化矿用挖掘式装载机的设计、改善矿用挖掘式装载机行走机构在复杂工况下的动态性能提供了依据。