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基于Linux的矿用搜救机器人音视频系统 被引量:2
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作者 李文峰 白俊涛 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2020年第2期109-112,共4页
设计了一种基于嵌入式Linux的矿用搜救机器人音视频系统。系统选用S5PV210微处理器作为主控单元,采用1/2.7 inch CMOS USB双目摄像头+BH1750光强采集+850 nm红外补光作为低照度环境下视频采集方案、本质安全电压转换方案和有线/无线通... 设计了一种基于嵌入式Linux的矿用搜救机器人音视频系统。系统选用S5PV210微处理器作为主控单元,采用1/2.7 inch CMOS USB双目摄像头+BH1750光强采集+850 nm红外补光作为低照度环境下视频采集方案、本质安全电压转换方案和有线/无线通信接口,实现了矿井低照度环境下高清音视频的采集,并对采集的音视频数据进行压缩、存储、显示以及传输。 展开更多
关键词 嵌入式 Linux 音视频 S5PV210 低照度 本质安全 矿用搜救机器人
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