基于CAN总线的矿用新能源电机车通信网络设计

针对矿用新能源电机车控制信息高实时性的要求,设计了基于CAN 2.0B和DeviceNet协议的电机车通信控制网络。给出了包括并联均流通信网络、充放电通信网络、数据采集通信网络的总线网络拓扑结构。以STM32F1系列ARM芯片为核心,结合优先级分层接收方法和分时发送策略对通信网络节点进行软硬件设计,通过理论计算和试验进行网络平均负载率对比分析,验证了CAN总线通信网络稳定裕量大,满足电机车通信可靠性要求。

矿用新能源电机车CAN通信网络软件优化方法

针对矿用新能源电机车CAN节点发送错误造成关键信息丢失的隐患,在TTCAN协议的基础上提出了CAN总线发送容错方法,即对CAN节点发送失败的报文重新发送,当发送成功或者达到预设的最大重发次数后退出该报文的发送;给出了一种CAN总线高效接收、处理报文方法,在中断接收报文期间对报文进行缓存操作,同时修改接收到的报文数量,主程序以此为依据逐条对存放在缓冲区的报文进行后续处理,实现了报文接收与处理的分时操作。测试结果表明,该优化方法可有效提高CAN总线通信的实时性和可靠性,同时减小了各CAN节点CPU开销,提高了工作效率。

基于μC/OS-Ⅱ的矿用新能源电机车液晶显示系统

针对矿用新能源电机车在运行过程中对参数显示的要求,设计了一种基于嵌入式μC/OS-II的矿用新能源电机车液晶显示系统。设计了包括液晶显示和CAN通信在内的硬件电路,对μC/OS-II系统进行了移植,在此基础上完成了系统的软件设计。通过对液晶显示系统测试,显示该系统能够准确地实现电池参数显示功能,验证了基于μC/OS-II的液晶显示系统设计符合矿用新能源电机车对于参数实时、准确显示的要求。