矿用无极绳连续牵引车脱轨监控系统设计

基于煤矿用无极绳连续牵引车轨道特点和现场环境的特殊性,提出一种新的牵引车脱轨检测方法,并设计一套基于机器视觉的矿用无极绳连续牵引车脱轨监控系统,该系统采用"一字形"激光源辅助检测,由轨道上表面激光束图像采集模块、图像检测脱轨识别模块、脱轨急停信号载波调频发射模块、载波急停信号放大传输模块、牵引车电控控制模块组成。利用机器视觉代替人眼完成牵引车脱轨检测,当判断牵引车脱轨时,向空中发射1组载波急停信号,经漏泄电缆传输到牵引车电控装置,停止牵引车运行。经过试验测试,结果表明:当无极绳牵引车脱轨时,可以快速可靠检测并停止牵引车运行。

矿用无极绳连续牵引车掉道检测系统设计

针对无极绳连续牵引车运行过程中容易发生掉道且不易被发现的问题,设计了一套无极绳连续牵引车掉道检测装置。提出了通过直接检测梭车轮对距轨道距离来判断梭车在轨状态的方法,然后通过对各类型传感器的比较选定了电感式接近开关作为检测元件,最后根据实际使用情况为其设计了安装保护装置,并对梭车运行中的通过角进行了验算。

矿用无极绳连续牵引车监控装置的设计

为进一步提高矿用无极绳连续牵引车控制系统对安全控制的要求,以PLC可编程控制器为核心,进行信号采集与处理,实现牵引车的控制与保护。重点介绍该牵引车监控装置的系统组成,功能特点,软硬件原理及应用情况。实际应用证明,该监控装置满足了无极绳连续牵引车在煤矿井下辅助运输的监测、控制与保护要求。

蒲白西固煤业公司矿用无极绳连续牵引车设计选型计算

针对蒲白西固煤业公司采区运输巷道上、下山的情况,为了实现长距离巷道无接力运输,提高运输效率及安全效率,蒲白西固煤业公司采用了矿用无极绳连续牵引运输。本文简要阐述矿用无极绳连续牵引车的设计选型计算。

无极绳连续牵引车新型防脱压绳轮装置设计

对现有的防脱绳压绳轮装置进行力学分析,确定了传统结构在牵引大负载时需要加大拉簧的弹力,而且当牵引车通过防脱绳装置时,传统结构容易产生巨大的冲击,同时,大的牵引力持续作用在拉簧上也加速了拉簧的损坏。针对上述问题,设计了一种新型的防脱绳压绳轮装置,包括可带动两个压绳轮同步转动的旋转臂,该旋转臂可在一个方向上实现两个压绳轮之间的闭合和打开,且仅需要一个小拉簧就能实现压绳轮的复位,从而减小拉簧的受力,而且当梭子通过两个压绳轮时,两个压绳轮张开幅度较小,从而有效地防止钢丝绳在运行中脱绳。最后,经过将两种结构进行现场试验验证,确定新型防脱绳压绳轮装置可承受最大拉力以及平稳性明显大于传统结构。

无极绳连续牵引车张紧装置的张力计算与分析

通过对无极绳连续牵引车张紧装置的结构进行分析,划分了动滑轮圆心在两个定滑轮圆心的下方和动滑轮圆心在两个定滑轮圆心的上方2种可能存在的形式,分别推导出可直观测量尺寸(动滑轮的垂直浮动距离)与实际变量尺寸(定滑轮轴线与动滑轮轴线之间的垂直距离)之间的关系式;并利用动滑轮与定滑轮垂直高度导致角度变化的关系,以及动滑轮两边夹角钢丝绳的合力与配重块重力相等的原理,推导出张紧装置的张力计算关系式。通过将该关系式引入到无极绳连续牵引车的控制系统的数据处理模块中,实时获取牵引力数据,当监测到牵引力数据异常时,触发制动系统进行紧急制动,从而提高设备运行安全性。最后对张力的理论计算数据与实际测量数据进行试验对比,结果验证了计算公式的准确性。

矿用大倾角多转弯无极绳牵引车连续调速技术研究与应用

针对平煤股份三矿的大坡度、多转弯的工作面巷道和采区巷道中的材料及大(重)型设备运输条件和矿用大倾角(30°)多转弯无极绳连续牵引车系统结构特点,建立了矿用大倾角(30°)多转弯无极绳连续牵引车连续调速控制算法。侧重介绍了矿用无极绳连续牵引车的调速控制系统基本组成、速度与梭车位置的计算、梭车运行速度图、牵引车运行速度的模糊PID控制器等。应用表明,该控制策略完全能够满足矿用大倾角多转弯无极绳连续牵引车系统的运行要求,提高了设备的可靠性,保证了设备与操作人员的安全性。

无极绳连续牵引车系统的稳定分析

简要介绍了无极绳连续牵引车系统工作原理,着重分析了钢丝绳对系统稳定的影响,对系统中窜动运行和车轮跳起现象提出了相应的解决措施,为牵引绞车控制系统和梭车安全保护系统的设计提供理论依据。

无极绳连续牵引车在煤矿生产中的应用

根据目前我国煤矿采区轨道运输的现状,提出了煤矿井下工作面顺槽应用无极绳连续牵引车与综合机械化采煤相配套的安全、高效辅助运输新模式,并介绍、分析了无极绳连续牵引车的组成、工作原理及给综合机械化采煤带来的安全效益和经济效益。

PLC在无极绳连续牵引车中的应用

介绍了无极绳连续牵引车的工作原理,无极绳连续牵引车运行的基本要求,分析了应用PLC对无极绳连续牵引车的运行过程进行控制。

基于单片机的无极绳连续牵引车运行控制

介绍了无极绳连续牵引车的工作原理,无极绳连续牵引车运行的基本要求,分析了应用单片机对无极绳连续牵引车的运行过程进行控制。

基于S7-200PLC的无极绳连续牵引车控制系统设计

无极绳连续牵引车是以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备,适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位等工矿条件下的运输。传统的无极绳连续牵引车因其缺乏可靠的控制装置,不能满足煤矿辅助运输安全性的要求。基于S7-200PLC控制的无极绳连续牵引车,以PLC控制器为核心,配以速度传感器、过卷开关、行程开关、光电开关等装置,实时的进行信号的采集与处理,实现无极绳连续牵引车的速度、过卷保护,并具有自动报警功能,保证煤矿辅助运输的安全与稳定性。

无极绳连续牵引车尾车稳车装置的研究应用

针对目前无极绳连续牵引车运输单元运行车辆连接方式存在的不足,提出了增设尾车稳车装置的技术方案。该方案可解决大倾角长距离弯曲起伏巷道下运输单元的运行车辆之间相互窜动、追尾、撞击甚至发生脱轨事故的问题。还介绍了该装置的设计原理、使用方法和结构组成。

无极绳连续牵引车运行状态监测及过速保护系统的研究

针对目前无极绳连续牵引车运行状态监测及过速保护装置存在的问题,提出了一种无极绳连续牵引车运行状态监测及过速保护系统的设计方案。该系统采用上-下位机结构,基于LabVIEW的上位机实现参数设置、数据存储、运行状态显示和远程控制等功能;下位机首先采集无极绳连续牵引车的运行速度信号、制动系统蓄能器压力信号和制动油缸压力信号,然后通过单片机运用一定算法对这些数据进行分析、处理和判断,一旦出现过速、欠压、断绳等故障,下位机会立即输出相应的故障信号;上、下位机以无线方式通信。实际应用表明,该系统可实现对无极绳连续牵引车运行状态的有效监测和过速故障的正确判断。

无极绳连续牵引车道岔切槽过绳装置的研制

介绍了无极绳连续牵引车道岔切槽过绳装置结构组成及安装方法。该装置的应用可使无极绳连续牵引车主副钢丝绳过、压道岔曲轨无阻碍运行,保护钢丝绳和曲轨,保证车辆通过时不会发生掉道事故,有效地保护了无极绳连续牵引车运行中的道岔曲轨和主副钢丝绳不受磨损,提高钢丝绳和道岔的使用寿命,减少设备设施投入。

变频调速无极绳连续牵引车技术与应用

本文论述了变频调速无极绳连续牵引车的适用条件、特点，并介绍了变频调速无极绳连续牵引车在小青矿的应用情况，阐述了变频调速无极绳连续牵引车在铁煤集团公司的应用前景。

SQ-120/132P无极绳连续牵引车在袁店二矿7211风巷的应用

介绍了SQ-120/132P无极绳连续牵引车的特点,和在袁店二矿7211风巷中的使用情况。结果表明:使用先进的设备和合理的工艺,无极绳连续牵引车在运输的过程中可以取得良好的效果,具有广阔的推广应用前景。

煤矿井下无极绳连续牵引车脱轨监控系统的研究

本文详细探讨了煤矿井下连续牵引车脱轨监控系统研制的关键技术,介绍了系统装置的组成、工作原理以及该装置的优越性。

无极绳连续牵引车在赵庄煤矿应用

无极绳连续牵引车具备可靠性高并且运维成本低,适合现代矿井复杂、长距离、大吨位工况下采区上下山装备、材料运输。山西高平赵庄煤矿资源开发整合后对原有15#煤、9#煤辅助运输巷道绞车接力运输改造为无极绳连续牵引车运输。着重就15#煤、9#煤连续牵引车选型计算及配电控制等方面阐述。

虚拟设计与制造在SQ-1200型无极绳连续牵引车上的应用

随着科学发展和信息技术的应用,虚拟设计与制造技术已开始用于企业的生产和制造中。结合SQ-1200型无极绳连续牵引车,论述虚拟设计与制造技术的应用及其优点。