矿用泥浆泵车控制系统的设计与试验

为了满足煤矿井下大功率定向钻探设备泥浆介质自动化冲洗要求,设计了一种矿用履带式泥浆泵车控制系统,实现了对泥浆泵车的远程操控。介绍了整个控制系统的硬件组成与搭建,阐述了控制算法的结构层次和设计流程,采用车间试验对系统的软硬件进行了检验。试验结果表明,该系统的通信速率满足工作需求,性能稳定,可应用于煤矿井下泥浆泵车整机控制。

MQC-15型矿用水仓清挖机设计

针对目前煤矿水仓煤泥清理存在的问题,设计了MQC-15型矿用水仓煤泥清挖机,采用与水仓巷道宽度相适应的对称搅拌辊,将水仓内煤泥搅拌均匀,由矿用泥浆泵抽吸并输送到指定地点,完成水仓煤泥的清挖,结构原理简单,经济实用。